ur机械臂客户端反馈信息解析，控制器始终通过控制器中的几个服务器插座提供表示机器人状态的数据，例如位置，温度等。从每个服务器套接字传输的数据可以彼此不同。可以编写自定义程序来读取这些流。完整说明（excel表）
2022-06-18 16:13:46
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主要用于得到机器人正向运动学公式。文件中poetrans为单个通用矩阵指数变换函数，POE文件以UR机器人为示例建立正向运动学公式。
2022-05-13 15:26:32
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URFD数据集。国内下载原地址的数据集网速较慢，上传一个用到的一号摄像头的视频部分，包括30个摔倒视频序列和40个日常活动视频序列。
2022-04-18 21:05:49
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