只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于IMM-UKF的航天测控雷达机动目标跟踪 (2014年)
航天测控中雷达的测量值具有较大的随机误差,用雷达的测量值直接解算运载火箭的外弹道跟踪精度较低。提出基于IMM-UKF的雷达机动目标跟踪方法,适应了航天发射任务中运载火箭在不同时段具有不同机动特性条件下对机动目标稳定精确跟踪的需要。仿真结果表明和利用雷达测量值直接解算目标弹道的方法以及采用单一运动模型的UKF滤波方法相比,IMM-UKF算法具有更高的外弹道跟踪精度,并且算法的收敛速度满足航天测控外弹道跟踪的实时性要求。
2022-12-08 11:21:51
1.18MB
工程技术
论文
1
Matlab 非线性工具箱
ukf ,CDKF,PF ,丰富的工具,非线性滤波学习的好助手,
2022-11-25 00:10:40
1.6MB
UKF
CDKF
PF
1
matlab建立汽车模型代码-Unscented-Kalman-Filter:在汽车模拟上运行UKF以估计其状态
matlab建立汽车模型代码无味卡尔曼滤波器项目 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 在该项目中,利用无迹卡尔曼滤波器通过嘈杂的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的移动物体的状态。 通过项目需要获得低于项目标准中列出的容差的 RMSE 值。 该项目涉及可下载的 Term 2 Simulator。 此存储库包含两个文件,可用于为 Linux 或 Mac 系统设置和安装。 对于 Windows,您可以使用 Docker、VMware,甚至可以安装 uWebSocketIO。 请参阅 EKF 项目课程中教室中的 uWebSocketIO 入门指南页面,了解所需的版本和安装脚本。 uWebSocketIO 安装完成后,可以通过从项目顶级目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir 构建 光盘构建 .. 制作 ./无味KF 可以在 EKF 项目的课堂课程中找到设置环境的提示。 注意完成项目需要编写的程序是src/ukf.cpp、src/ukf.h、tools.cpp、tools.h 程序main.cpp已经填写好了,可以随意修改。 这是 main.cpp 用于 uWebSocketIO 与模拟器通信
2022-11-04 15:41:59
1.02MB
系统开源
1
UKF.rar_SIMULINK_SIMULINK ukf_simulink UKF_汽车 状态估计_汽车状态
UKF算法搭建simulink平台 用于汽车状态估计
2022-11-04 13:10:38
52KB
simulink
simulink__ukf
simulink_ukf
汽车_状态估计
1
工具箱_ukf工具箱_matlab_粒子滤波_ekf-ukf工具箱_EKF_
国外一款非线性估计的工具箱,粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有
2022-10-27 16:39:49
172KB
ukf工具箱
matlab
粒子滤波
ekf-ukf工具箱
1
UKF_PMSM.zip_matlab例程_matlab_
利用无迹卡尔曼滤波估计PMSM的位置与转速,调试成功,可以作为S函数的模板进行学习
2022-10-26 10:47:57
20KB
matlab例程
matlab
1
超球体单形采样.zip_SRMA UKF_UKF pmsm_UKF 电机_factoryabc_超球体
用SRMA-UKF算法进行仿真,模拟了PMSM的电机动态数据,取得良好效果
2022-10-25 18:16:07
18KB
srma_ukf
ukf_pmsm
ukf_电机
factoryabc
1
UKF_滤波_电机_电机控制_电机控制算法_无迹卡尔曼滤波_
用无迹卡尔曼滤波算法对电机转速进行控制,相较传统PI控制超调量小
2022-10-25 17:36:08
21KB
滤波
电机
电机控制
电机控制算法
1
【赠送您】UKF 电池SOC估计_SOC估计_soc卡尔曼_电池估计_电池SOC估算_电池
采用无极卡尔曼滤波来估算电池SOC,在Simulink中搭建ukf的模型
2022-10-20 15:27:31
343KB
SOC估计
soc卡尔曼
电池估计
电池SOC估算
1
ukf.zip_UKF_UKF状态估计_无迹卡尔曼滤波_非线性系统
针对非线性系统状态估计滤波,有很好的植入性,希望可以帮助到你。
2022-09-15 13:00:13
2KB
ukf
ukf状态估计
无迹卡尔曼滤波
非线性系统
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
token登录器.rar
基于yolov4-keras的抽烟检测(源码+数据集)
MTALAB NSGA2算法
东南大学英语技术写作慕课所有答案
凯斯西储大学(CWRU)轴承数据集(含数据包+整理Python程序+使用说明)
画程(版本6.0.0.127)setup个人版
空间谱估计理论与算法------程序.rar
适用于eNSP 1.3.00 可加载的USG6000V防火墙设备包
模型预测控制MPC(模型预测电流控制,MPCC)的simulink仿真,2016b版本
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
基于hadoop商品推荐系统课程设计
Autojs 例子 源码 1600多个教程源码
java-spring-web-外文文献翻译40篇.zip
EEupdate_5.35.12.0 win10下修改intel网卡mac
transformer_pytorch_inCV.rar
最新下载
HTCU11谷歌服务GMS安装器
数字信号处理(吴镇扬)
Windows驱动开发系列之一:小白入门经典.pdf
华为MA5680T升级包MA5600V800R011C00.bin.zip
基于Matlab的载波同步建模与仿真(科斯塔斯环).zip
SFTP10.0(强大的FTP搜索引擎)
双子星IPTV桌面APK源码 网络电视机顶盒APP源码带php后台
梅特勒托利多C30包装称仪表说明书
XCA2.5.0证书生成和管理工具最新版
锁相环matlab实现
其他资源
安卓ADB和aapt工具
ChartDirector6 破解
Unity路径插件
modis云掩膜产品使用说明
三点定位三角形质心算法
无符号数的词法分析程序 C++版
FORTINET-FORTIGATE-MIB.rar
hadoop-eclipse-plugin-2.7.1
matlab做回归分析总结-回归分析matlab.rar
【原创工具】word实用工具2.3.0.exe
Java图形界面-MySQL-增删改查
Qt 使用Qss实现切换皮肤 最简单示例
尚硅谷最新前端全部资源视频
Java宠物管理系统
网上书店系统jsp+eclipse+tomcat
jQuery中文入门指南
Everything-1.3.4.686.x86.Multilingual.rar
自适应各终端懒人网址导航源码v2.4.zip
fastdfs-master.zip
象棋名手超强版.zip
辩论赛倒计时小程序码源
10.五百丁狼_背景样式简历.rar
电商平台后台模板
基于HSV非均匀量化直方图的图像检索