scu_thesis_2020:四川大学研究生学位论文LaTeX模版(复刻官方word模版)
2023-02-08 09:23:29 2.04MB template latex thesis scu
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飞行器姿态控制matlab代码学期论文:纳米四旋翼增量非线性动态反演控制器的设计,实现和评估 汽车制造商:Evghenii Volodscoi 抽象的 增量非线性动态反演(INDI)是一种很有前途的控制技术,广泛用于控制不同类型的飞机系统。 除了提供高性能的非线性控制外,这种类型的控制器不需要详细的受控飞机模型,并且可以有效地防止干扰。 本学期的论文描述了INDI控制器的发展,该控制器可控制纳米四极杆的姿态和位置。 它始于控制算法的推导。 然后首先在Simulink环境中开发控制器,然后在四旋翼的嵌入式硬件上实现该控制器。 随后,讨论了INDI控制器的实现方面,例如控制效果的估计,执行器时间常数的测量以及推力映射参数的估计。 最后,测试所实现的控制器应对干扰的能力。 已实现的控制算法的最终版本可通过Crazyflie四旋翼的官方开源固件获得。 在本学期论文框架中实现的INDI位置控制器的C代码与Crazyflie Quadrotor的官方固件合并在一起。 可以在以下链接下找到相应的请求请求,其中包含对最终软件结构的详细描述: 项目结构 code/ actuator_dynamics/
2022-12-31 17:25:43 176.75MB 系统开源
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基于目录和多种算法结合的混合图书推荐系统 本文的目的是开发一种混合推荐系统,该系统考虑书籍的目录并使用协作过滤方法来考虑书籍的质量,从而主要呈现高质量的书籍。 在理论部分,学生将概述推荐书系统的当前方法。 在实践部分,学生将设计和实现一个新颖的系统,该系统将结合多种算法,以便在推荐书时更好地满足用户的兴趣和偏好。 该系统将根据样本数据进行验证,以生成建议。
2022-12-29 22:00:46 26KB Python
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phd_thesis_markdown, 在 Markdown 中,写博士学位论文的模板 在 Markdown 中编写博士学位论文的模板 这个库提供了在 Markdown 中编写PhD论文的框架。 我用的模板为我的博士提交到大学大学伦敦( UCL ),但是应该简单的适应它的他高校。引用模板如果你在工作中使用过这里模
2022-12-13 12:56:50 35.57MB 开源
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跳一跳matlab代码论文 我关于使用基于定时自动机的流量抽象自动优化调度程序合成的硕士论文的存储库。 (使用定时游戏自动机、Dieky Adzkiya 和 Manuel Mazo, Jr. 调度事件触发的网络控制系统) 在matlab文件夹中,可以找到用于生成交通模型抽象的 C. Hop 代码的编辑版本。 main.m 文件包含描述系统和查找抽象的所有参数。 更改 wrt C. Hop 的代码: 实现了二分搜索以找到每个部分的触发时间的下限和上限 边界和可达性分析在一个函数中完成,并使用并行循环来加速过程。 结果会自动保存到 .mat 文件中 在python文件夹中,找到了定时自动机和抽象的 python 实现。 可以通过 G.Gleizer 使用 ETCTime 或通过加载由 matlab 代码保存的 .mat 文件来创建抽象 为了重新创建上述论文中的网络和控制回路,实现了 ControlLoop 和 Network 类。它们继承自 TGA 类,并且可以导出为 Uppaal XML 图。 为此,这些类使用的 ta 中包含了 pyuppaal 的改编(部分)版本。 test.py 中
2022-12-02 10:55:26 163KB 系统开源
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四川大学本科生毕业论文LaTeX模板 本项目按照川大教务处《四川大学本科毕业论文(设计)格式和参考文献着录要求》文件的具体要求,实现了合适于四川大学本科生使用的LaTeX毕业论文模板。 具体使用和其他一些问题,详见README.PDF。
2022-11-07 16:35:56 554KB Shell
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Tongji Thesis - 同济大学论文模板 版本说明 该模板由修改维护。 模板最初由Tongji LUG创作,2014年的版本之后似乎已停止维护。此版本融合了wildwolf、、的部分修改。 使用说明 参考文献 @Book{companion, author = "Michel Goosens and Frank Mittelbach and Alexander Samarin", title = "The {\LaTeX} Companion", publisher = "Addison-Wesley Publishing Company", address = "Reading, MA", PAGES = "112--125", year = 1994, } @PhdThesis{shaheshang, author = {沙和尚
2022-08-11 00:01:29 2.68MB TeX
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SEHM客户端 SEHM(或压力饮食健康管理)是一个旨在减少压力饮食习惯的项目。 此仓库中的android应用使用Microsoft Band 2收集数据,并将其发送到服务器进行处理(链接)。 然后,这将基于以下几个因素计算得分: 压力水平 消耗的卡路里 吃东西的时间 其他功能包括查看食物食用记录以及查看其他用户的评分。 关于该项目的完整文章可以找到 入门 先决条件 这个android应用是论文服务器的前端(链接)。 该项目利用了提供的OAuth解决方案。 为了验证客户端,您需要更新服务器和客户端密钥。 该应用程序是针对Android 5.0棒棒糖构建的,但也已在Android 6.0棉花糖和Android 8.0上进行了测试 正在安装 将Microsoft Band 2与手机配对 克隆BASE_API_URL并更新BASE_API_URL中的APIService 生成应用程序
2022-07-29 21:52:09 2.72MB Java
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中国海洋大学硕士博士学位论文 LaTeX 模板 简介 本项目是信息科学与工程学院 编写的中国海洋大学的硕博士学位论文 LaTeX 模板 oucthesis,按照最新版的 《》 的要求编写,测试兼容最新版的 Texpad (Mac)、TexStudio、Overleaf。(2020年初) 对于硕士生,不是很建议使用,因为在作者毕业的那一年,查重归档等各个程序都要求提交Word版论文。博士的话不是很清楚。 由于本校论文格式要求过于粗略,作者综合了之前师兄师姐的论文和官方要求,编写出此版本,请自行衡量承担使用风险。 下载地址 GitHub Releases: 详细使用方法请见 main.tex 字数统计 本模版使用 texcount 进行字数统计。请保证 tex 文件名为 main.tex。在编译选项加上: --shell-escape 比如 TexStudio 设置中需要填写: xelate
2022-06-28 20:53:56 413KB TeX
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用于分布和不确定性估计的混合密度网络:使用Keras(TensorFlow)进行分布和不确定性估计的通用混合密度网络(MDN)实现
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