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TEB_DWA.rar

此文档中是自己整理的关于局部路径规划算法TEB和DWA的相关论文，希望有需求可以读一读，提一句论文是英文的。

2021-05-08 10:14:44 3.28MB 局部路径规划 TEB DWA

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ros_teb路径规划开发包

ros开发包，teb路径规划算法，很好用，效果很好，建立了一个凸优化模型

2019-12-21 20:48:46 216KB robot planning

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