凉亭-auv-sim 远东联邦大学自主水下航行器的仿真工具。 ###依赖： CMake >= 2.8 提升 >= 1.49 包配置 凉亭 >= 1.9 protobuf >= 2.5.0 OpenCV >= 2.4（需要适配器） ###Building：与 Carnegie Mellon IPC 消息一起使用： export IPC_MSG_INCLUDE_DIR= < directory> 使用 make 构建： mkdir build cd build cmake ../ make install ###Usage：在构建目录中： gazebo robosub_auv.sdf 要与 FEFU AUV ipc 消息一起使用，您需要运行适配器： ./bin/adapter 查看适配器选项： ./bin/adapte

chi_sim.traineddata 中文语言包 OCR，用于Tesseract-OCR

适配portal v18以及wincc 8.0的ekb

Tesseract-OCR 及对应版本的 chi_sim.traindata 字库。 　　一定要对应否则会报错。错误信息为：actual_tessdata_num_entries_ <= TESSDATA_NUM_ENTRIES:Error:Assert failed:in file tessdatamanager.cpp, line 53"

将文件解压后，拷贝到安装路径下的Tesseract-OCR文件夹中的tessdata文件夹下面即可。 主要功能用于识别中文字体 默认下载的Tesseract-OCR安装包中是没有简体中文的文件的。 可以用CMD命令行窗口下可用 tesseract --list-langs 来查看Tesseract-OCR支持语言 如果出现chi_sim，则为成功！

常见sd卡sim卡封装.不是很全，但是常见的都有，实话实说。AD10软件可以直接用，直接导入封装库。

西门子软件授权工具20170603版，支持S7 5.6

将资源解压后放入到~\Tesseract-OCR\tessdata目录下面。要有这个才能识别要有这个才能识别中文

multi_robot_sim 凉亭上的多机器人（TurtleBot）系统的3D模拟 这是为了动力学。 如何使用 此程序包取决于以下程序包： sudo apt install ros-kinetic-turtlebot* sudo apt install ros-kinetic-joy* 要启动该程序包： roslaunch multi_robot_sim robots_gazebo_rviz.launch 如果要更改世界或地图： roslaunch multi_robot_sim robots_gazebo_rviz.launch world_file:=/world_name.world map_file:=/map_name.yaml

带卡托抽屉式SIM卡座3D模型图，适用于工业级产品，讯普型号SIM-121,方便各位直接导入适用，自己画起来比较麻烦，亲测可用。