STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款高性能、低成本的微控制器，属于STM32系列的通用型MCU。它采用ARM公司的Cortex-M3内核，工作频率最高可达72MHz，具有丰富的外设接口，包括GPIO、ADC、UART、SPI、I2C、定时器等，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在本实验中，我们将重点讨论如何利用STM32F103C8T6的编码器接口进行速度测量。 编码器是一种用于测量旋转角度或速度的设备，通常有增量型和绝对型两种。增量型编码器通过产生脉冲信号来表示角度变化，而绝对型编码器则直接提供当前角度位置信息。在STM32F103C8T6中，我们通常使用TIM（Timer）模块配合编码器接口来处理编码器信号，实现对电机或其他旋转装置的速度测量。 实验开始前，首先需要配置编码器接口。STM32F103C8T6有两个TIM模块（TIM2和TIM3）支持编码器模式。我们需要选择其中一个TIM，并将其两个输入捕获通道（通常为CH1和CH2）连接到编码器的A相和B相信号。在编码器模式下，这两个通道会检测到来自编码器的脉冲，根据A相和B相的相对极性变化，STM32可以确定脉冲的上升沿和下降沿，从而计算出旋转速度。 配置编码器接口的步骤大致如下： 1. 初始化时钟：开启TIM模块所需的APB1或APB2时钟。 2. 配置GPIO：设置编码器信号线的输入模式，一般为浮空输入。 3. 设置TIM工作模式：将TIM配置为编码器模式，可以选择正常模式或者单边模式，根据编码器类型选择合适的计数方式。 4. 配置TIM输入滤波器：减少噪声影响，确保正确捕获脉冲。 5. 设置TIM输入捕获通道：分配编码器信号到相应的通道，如TIM2的CH1和CH2。 6. 启动TIM：使能TIM的计数器。 在获取编码器信号后，我们需要通过TIM中断或者DMA来处理脉冲计数。每当检测到一个上升沿或下降沿，TIM都会生成一个中断请求，通过中断服务程序更新计数值。通过比较两次中断之间的时间差，我们可以计算出电机转速。 实验代码通常包括初始化函数、中断服务函数和主循环中的速度计算部分。初始化函数负责上述配置步骤，中断服务函数负责更新计数值，主循环则读取计数值并计算速度。速度计算公式通常为： \[ \text{Speed} = \frac{\text{Pulse Count}}{\text{Time Difference}} \] 其中，脉冲计数（Pulse Count）由中断服务程序维护，时间差（Time Difference）可通过定时器获取或软件计时实现。 在实际应用中，可能还需要考虑编码器分辨率、电机齿轮比等因素对速度的影响。此外，为了提高精度，可以使用PID控制算法来调整电机速度，使其更接近目标值。 总结来说，基于STM32F103C8T6的编码器接口测速实验涉及到STM32的定时器配置、编码器接口设置、中断服务以及速度计算等多个关键知识点。通过这个实验，开发者能够深入理解微控制器如何与编码器交互，以及如何利用这些信息进行实时的电机速度控制。

STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它属于STM32系列的“价值线”产品，具有高性能、低功耗的特点。该芯片拥有48MHz的工作频率，内置32KB闪存、2KB SRAM，并提供了丰富的外设接口，如SPI、I2C、UART等，广泛应用于各种嵌入式系统设计。 ST7789V是一款由意法半导体推出的TFT液晶显示控制器，常用于小型彩色屏幕，如智能硬件、便携设备等。它支持SPI接口，能够提供高分辨率、高色彩深度的显示效果。 在硬件SPI驱动ST7789V的过程中，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **STM32的SPI接口配置**：需要在STM32F103C8T6的GPIO端口上配置SPI的SCK、MISO、MOSI和NSS（或CS）引脚，确保它们工作在SPI模式。在STM32的标准库中，可以使用`RCC_APB2PeriphClockCmd`函数开启相应的时钟，再通过`GPIO_Init`函数设置GPIO模式和速度。 2. **SPI初始化**：使用`SPI_InitTypeDef`结构体配置SPI的参数，如工作模式（主/从）、数据帧格式（8位/16位）、波特率预分频器等。调用`SPI_Init`函数将这些配置应用到SPI peripheral。 3. **DMA（直接存储器访问）配置**：为了提高数据传输效率，可以启用DMA来自动处理SPI的数据传输。这需要配置DMA通道，设置源和目标地址，以及传输长度。同时，需要设置SPI的DMA请求使能。 4. **ST7789V的初始化命令序列**：ST7789V在使用前需要发送一系列初始化命令，以设置显示模式、分辨率、电压源、像素格式等。这些命令通常以特定的字节序列形式通过SPI发送。 5. **数据传输**：在初始化完成后，可以通过SPI接口发送显示数据到ST7789V。可以使用`SPI_SendData`函数单个字节地发送，或者在启用DMA的情况下，一次性发送大量数据。 6. **中断处理**：在SPI传输过程中，可以利用中断服务程序来处理数据发送完成或接收完成的事件，以便进行下一步操作。 7. **软件定时器**：有时，为了控制显示更新的节奏，可能需要使用软件定时器来安排特定时间间隔的操作，如刷新屏幕。 在给定的压缩包文件中，可能包含了Keil项目文件（如`.uvprojx`）、编译中间文件（如`.o`）、工程配置文件（如`.uvoptx`）以及用户代码文件（如`user`目录下的`.c`或`.h`文件）。这些文件组合在一起，构成了一个完整的STM32F103C8T6驱动ST7789V的工程实例，可以直接在Keil环境中编译和下载到开发板运行。 总结来说，这个项目展示了如何使用STM32的标准库通过硬件SPI接口驱动ST7789V液晶显示屏，涵盖了微控制器的GPIO配置、SPI接口设置、DMA使用、LCD初始化及数据传输等多个关键知识点。对于学习STM32嵌入式开发和显示技术的开发者来说，这是一个非常实用的学习资源。

基于STM32单片机的多功能电子万年历的硬件结构和软硬件设计方法。本设计由数据显示模块、温度采集模块、时间处理模块和调整设置模块四个模块组成。系统以STM32单片机为控制器，以串行时钟日历芯片DS1302记录日历和时间，它可以对年、月、日、时、分、秒进行计时，还具有闰年补偿等多种功能。温度采集选用DS18B20芯片，万年历采用直观的数字显示，数据显示采用1602A液晶显示模块，可以在LCD上同时显示年、月、周、日、时、分、秒 1.采用STM32F103C8T6最小系统板控制 2.可以显示年月日、时分秒、星期、阳历、闹钟设定。 3.可以按键修改当前的时间并还可以设置一个闹钟。 4.具有闰年补偿，可以准确及正确的显示时间等信息。 5.采用进口时钟芯片DS1302，走时非常精确。 6.自带3V纽扣电池，当系统掉电后，纽扣电池供电给时钟芯片继续工作，再次上电无需重新设置时间。 7.设置的闹钟具有掉电保存功能，保存在STM32内部FLASH，上电无需重新设

STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计，包括电机控制。在本项目中，我们将讨论如何使用STM32F103C8T6生成互补的带死区的SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）波形。 SPWM是一种广泛应用的脉宽调制技术，常用于逆变器和交流电机驱动。它通过改变脉冲宽度来模拟正弦波，从而调整输出电压的平均值。在电机控制中，为了保证功率开关器件的安全，通常会在两个互补输出之间设置一定的“死区时间”，避免两个开关同时导通，造成直通短路。 生成SPWM波的步骤如下： 1. **频率设定**：需要确定SPWM的基频，这将决定调制信号的频率，通常与逆变器的工作频率一致。 2. **调制度计算**：调制度是决定SPWM波形幅度的关键参数，它与占空比直接相关，决定了输出电压的大小。 3. **正弦波生成**：可以使用查表法或者数学函数（如CORDIC算法）生成与调制度对应的正弦波采样点。 4. **比较器设置**：将正弦波采样点与三角载波进行比较，根据比较结果生成PWM脉冲。 5. **死区时间插入**：在两个互补的PWM输出之间插入一定时间的死区，防止开关器件同时导通。 在STM32F103C8T6上实现这些功能，主要涉及以下寄存器和外设： - **TIM定时器**：比如TIM3或TIM4，它们可以用来生成PWM波形。配置定时器的计数器预装载值以实现所需的基频，设置自动重载值来确定PWM周期。 - **CCRx捕获/比较寄存器**：设置PWM的占空比，根据正弦波采样点与三角波比较结果更新这些寄存器。 - **死区时间寄存器（DTG）**：在TIMx_BDTR寄存器中配置死区时间，确保死区时间在每个PWM周期内正确插入。 - **输出极性（OPM）和输出使能（OE）**：确保互补输出的正确配置，避免短路。 - **中断和DMA**：如果需要实时更新SPWM，可以利用中断或DMA来处理新的正弦波采样点。 文件名中的`.uv*`文件可能是Keil uVision项目文件，它们包含了项目的配置信息、编译设置以及工程结构。而`Hardware`目录可能包含了电路设计的相关资料，例如原理图和PCB布局。 总结来说，生成互补的带死区的SPWM波是通过STM32的定时器功能实现的，涉及到寄存器配置、比较器操作以及死区时间设置。实际应用中，还需要结合具体的硬件电路和软件框架进行详细的设计和调试。

可以直接烧录运行的工程模版

stm32f103c8t6 基于标准库3.6.0 串口IAP(BootLoader)程序 内有IAP工程和LED APP工程用来测试 工程文件内有注意事项和踩过的坑 程序基于正点原子例程和画质饺子https://blog.csdn.net/enfang1120/article/details/80605029

基于STM32F103C8T6 FreeRTOS ESP8266移植kwaii mqttclient示例程序 UART1作为调试打印串口，UART3与ESP8266连接用于发送AT命令控制ESP8266模块 使用CubeMX初始化UART1、UART3和FreeRTOS，基于此工程移植杰杰的kawaii mqttclient源码，该代码是移植完毕后能够正常连接MQTT服务器订阅主题并周期向订阅的主题发送消息，MCU能够收到自己发送的消息，并接收到其他客户端向此主题发送的消息。 注：使用时需要修改WIFI名和密码、修改MQTT服务器端口号和地址。

STM32F103C8T6-DMA数据转运

该文件包括两份代码 ，一份是STM32F103C8T6的远程升级代码， 包含两个点灯APP程序简单测试 分别是呼吸灯和亮暗灯。一份是STM32F407ZGT6远程升级代码，包含一个点灯APP程序简单测试。均已通过secureCRT上位机发送文件实现功能，可作为固件远程升级的学习资料，亦可用于项目中。注：所有代码大体构思均来自本人，部分代码移植而来，部分自己手写而来。

网上HAL库DMA的例子，都是很简单的DEMO，容易丢包且实用价值不高。所以自己写了一个，这个Demo是将串口1 或串口3 通过DMA接收到的数据 ，再发送回串口1回显，也可以设置成直接返回到各自的串口。 #define DEBUG_FLAG 1 //可以设置串口1 打印或不打印， #define UART_BANDRATE 115200 设置串口波特率