内涵pca9535初始化，读写等功能以及寄存器配置。
适用pca9535、tca9535，pca9555这三个芯片。
2022-09-12 00:59:08
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主控为STM32103c8t6，开发环境为stm32cubemax，包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件
操作简单，可直接下载，方便移植，只需要几个函数就能够驱动mpu6050
2022-08-10 19:00:56
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openMV模板匹配，实现数字识别，准确率达98.7%，亲自训练，灰度传感器寻迹，小车一，小车二程序，小车一使用stm32f103ZET6作为主控，小车二使用stm32f103RCT6，工程已完善，基础部分，发挥部分功能均实现，包含小车主控板原理图,pcb，器件链接，论文报告，代码注释详细，容易理解，有不懂的可以私聊询问，提供一定技术支持。
2022-07-17 13:21:06
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STM32F103HAL库 模拟I2C通讯实现温度和湿度读取，有很多资源是用标准库或者直接给IO寄存器赋值操作的，在HAL库中不兼容，此资源兼容HAL库的使用。
2022-03-11 09:44:11
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STM32+RS485+MODBUS协议主机-从机代妈
共包含3部分测试（每一部分需单独测试）
1-主机读取从机数据测试
2-主机向从机的一个寄存器中写入数据
3-本设备作为从机使用，作为从机时地址为0x02
2022-01-30 09:11:35
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此工程实现的功能是PC端串口调试助手通过STM32UART向单片机发送指令控制单片机LED亮灭。主要介绍了HAL库UART的配置。
2022-01-11 19:04:23
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此文件是基于CUBEMX的关于MPU6050在HAL库下移植成功的代码，单片机采用STM32F103C8T6，DMP解算的角度采用UART1串口输出。
2022-01-11 09:05:11
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