参考正点原子，和朱升林老师嵌入式网络哪那些事,基于STM32F103ZET移植了LWIP协议栈，使用RAW编程(回调方式)，代码注释清楚，方便大家理解。

自己整理了很多MAX30102资料，整理出能用STM32F103ZET6代码，直接下载接线可用，亲测有效，希望对大家有所帮助。

STM32F103ZET6最小系统含有Nand flash，并附测试程序 开发板上的 boot下载采用拨码开关，方便调试 并含有两个led 带jtag下载口 所有引脚引出

STM32F103ZET6单片机通过max30102模块简单测试心率和血氧浓度，串口显示数据，希望对大家有所帮助。

STM32F103ZET控制WS2811/SM16703P驱动RGB全彩LED呼吸灯。本人已用示波器确定好归零码时序，可直接使用。

该代码可以实现舵机由0度向180度正转，然后由180度反转回0度。

基于STM32F103ZET6单片机，寄存器版本的代码，软件基本框架基于正点原子精英版寄存器版本。板子和RC522读卡器模块的连接采取SPI接口，但是软件上使用的是模拟的SPI接口。只需更改522.H文件中相应的IO口以及对应的IO配置即可。注意：需通过单片机的串口1，才能看到读卡的卡片序列号。

STM32F103ZET与AD7606模块数据采集例程-FSMC和SPI模式两种连接方式

单片机：STM32F103ZET6 电机类型：四相八步步进电机 编写stepper函数实现对多个电机的同步控制，控制任意电机i的转动角度，转动方向及转速

上次的程序由于串口2USART2.c文件里串口2中断函数对数据的处理中没有对0x0a和0x0D进行判断，因此只有串口一是可以正常用的，这次的程序我对串口2中断函数进行了修改，完全按照串口一的处理，同时保留了u2_printf函数可用于和单片机向测距模块传送字符串；另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。 因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。程序完全自己写的，也是在网上没找到stm32的实现例程，淘宝卖家说只有用Arduino的程序，所以就自己写了，希望用这个模块的人都能看到。