STM32无刷电机控制程序，值得下载学习研究。程序详细清楚。

基于STM32F4开发的FOC算法无刷电机驱动源码，有C和C++代码，能直接用于项目。//进入转矩模式 void enter_torque_mode(void){ drv.enable_gd(); //gpio.enable->write(1); controller.ovp_flag = 0; reset_foc(&controller); // Tesets integrators, and other control loop parameters wait(.001); controller.i_d_ref = 0; controller.i_q_ref = 0; // Current Setpoints gpio.led->write(1); // Turn on status LED state_change = 0; printf("\n\r Entering Motor Mode \n\r"); } //校准编码器位置 void calibrate(void){ drv.enable_gd(); //gpio.enable->write(1); gpio.led->write(1); // Turn on status LED order_phases(&spi, &gpio, &controller, &prefs); // Check phase ordering calibrate(&spi, &gpio, &controller, &prefs); // Perform calibration procedure gpio.led->write(0);; // Turn off status LED wait(.2); printf("\n\r Calibration complete. Press 'esc' to return to menu\n\r"); drv.disable_gd(); //gpio.enable->write(0); state_change = 0; }

无刷电机FOC程序代码，霍尔传感器，电流环+速度环控制。FOC Clark变换+park变换+反park变换+SVPWM输出，性能相比优于简单的SPWM。高级定时器捕获霍尔信号，time+adc注入通道读取相电流，电流环控制频率达到20Khz，性能优越。

stm32无刷电机源码，一个比较好的无刷电机的源代码，学习电机控制的朋友可以参考，是一个比较全的项目，包括键盘，人机界面，pid控制等，初学者会有很大的提高！！

STM32控制的高压无刷直流电机程序，该程序在KEIL环境下，利用前后台程序实现了无刷直流电机的双闭环控制

基于正点原子的F103的开发板，只能简单的通过按键来调整无刷电机的转速

基于STM32F103VET6的无刷直流电机控制程序和资料还有原理图，参考例程，PDF文档，源程序。。。

针对现有无刷直流电机控制系统的缺点，提出了基于STM32F103 处理器的无位置传感器无刷直 流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路，并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测 及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低，运行平稳，调速性能良好。

第二版，添加了个简单的说明文档。其他一样 基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。 有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。 代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢） 代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

基于STM32的无刷直流控制器代码。完整代码。