自己写stm32加机械手臂程序注释详细 用蓝牙控制的智能机械手臂小车，刚刚学习的时候写的代码注解挺详细的

机械臂舵机控制实验源码stm32源码，多路舵机控制，舵机速度控制，支持pwm加总线控制。PS2无线手柄解码通讯控制机械臂。ADC测电池电量。存储Flash读写数据。

STM32+SX1268无线LORA模块，找模块厂家要的代码共享给大家，一起交流学习， 使用普通晶振可以降低成本。

使用说明在zip压缩包 README 文件中，请仔细阅读。 项目简介 基于stm32F407+FreeRTOS+ESP8266的实时气象站系统，通过物联网技术实时读取天气情况，温度以及自带了一个计时功能。 所需设备 stm32F407，淘晶驰串口屏，ESP8266； 串口屏连接串口3，ESP8266连接串口2，串口1用于打印状态。 实现过程 通过对ESP8266发送AT指令，从服务器读取天气的json数据，然后通过cJSON解码数据，最后FreeRTOS对任务进行管理（FreeRTOS和cJSON有冲突，需要将cJSON申请内存空间的函数替换成FreeRTOS申请内存的函数，每次解码后，一定要释放内存，否则解码会卡死，而且需要把Heap_size设置稍微大一点，推荐设置为4096）

硬件I2C，cubemax工程配置，所有代码已完善

基于stm32单片机农业智能温室大棚温湿度光照测量报警系统Proteus仿真（源码+仿真+论文）

正交编码器接口程序，在上升和下降沿采样，可直接读出位移数据，使用STM32 TIM4 CH1和C2作为输入通道

STM32正交编码器程序，带正反检测，通过串口接收程序。

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该文档是STM32使用HAL库编程的资源,使用的单片机是STM32F405. 实现MPU6050 DMP姿态解算，内容包含Cube MX配置和Cube IDE编程。文档内包含DMP解算姿态的源码文件，HAL库编程者可进行代码移植，文档注释较为完整，阅读注释可对理解基本原理。 功能： 1.蓝牙透传。 2.OLED屏显示。 3.串口监视器可显示DMP解算的过程，陀螺仪姿态实时显示。 4.OLED屏显示MPU6050的原始值（加速度值和陀螺仪值）和DMP解算值。