基于STM32微控制器和DHT11传感器的环境温湿度监测系统的硬件配置、软件设计及其调试技巧。首先，文中解释了DHT11传感器的特点以及连接时需要注意的问题，如DATA引脚需要接4.7K上拉电阻。接着，重点讲解了核心代码部分，包括GPIO初始化、信号握手和数据读取的具体实现方法，并特别指出了一些常见的错误点，例如GPIO模式的正确设置和信号时序处理中的关键延时参数。此外，还提到了数据校验的重要性，强调了电源稳定性对数据准确性的影响。最后给出了主程序的完整流程，建议每两次读取间至少间隔两秒以确保测量精度。 适用人群：对嵌入式系统开发感兴趣的初学者或有一定经验的研发人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解STM32与DHT11配合使用的开发者，帮助他们掌握从硬件搭建到软件编程的一系列技能，最终能够独立完成类似的小型物联网项目的开发。 其他说明：文中提供的代码片段和调试建议对于解决实际开发过程中遇到的问题非常有帮助，同时鼓励读者在此基础上进行更多创新尝试，如加入显示屏或实现无线数据传输等功能。

Scorpio Board 简介 1.小巧的开发板一枚。 2.软件和硬件全开源。 硬件资源 1.芯片：STM32G070KBT6 128Kb FLASH +36Kb RAM。 2.板载下载器：调试和串口打印只需一根线。 3.存储：FLASH W25QXX 和 EEPROM AT24CXX各一个。 4.传感器：BH1750 光敏传感器。 5.屏幕：中景园 1.8 寸带字库 128*160 屏幕。 6.指示灯：两个，接到 pwm 引脚。 7.扩展：预留一个串口和一个控制脚。

软件IIC读取JY61p（主控是STM32F407VET6）

在嵌入式系统开发领域，随着物联网技术的飞速发展，针对STM32系列微控制器的网络通信配置成为了工程师们的核心技能之一。本文所涉及的“CUBEMX+KEIL5+STM32H743+YT8512C 配置代码”，就是针对如何利用STM32H743微控制器与YT8512C以太网控制器进行网络通信的一种技术实现。 STM32H743是ST公司生产的一款高性能ARM Cortex-M7微控制器，拥有出色的计算能力和丰富的外设接口，适用于复杂应用和高性能系统。它的高速处理能力和集成的以太网MAC模块，使其成为实现网络连接的理想选择。 在开发过程中，工程师们常用的CubeMX是一款图形化配置工具，它能够通过直观的用户界面来配置STM32的各种硬件特性，大大简化了初始化代码的编写工作。通过CubeMX，用户可以选择需要的外设、配置时钟树、设置中断优先级等，并可以生成初始化代码，这为后续的开发提供了便利。 Keil MDK-ARM（又称Keil 5）是由ARM公司提供的软件开发工具，它包括了编译器、调试器、IDE以及硬件仿真器，是嵌入式开发者在ARM Cortex-M微控制器上编写、编译、调试程序的首选集成开发环境。使用Keil 5可以加速软件开发，确保代码质量，并提供与硬件紧密结合的调试功能。 YT8512C是一款工业级以太网通信控制器，它广泛应用于各种工业自动化控制场合。与STM32H743配合使用时，YT8512C能够提供强大的以太网通信能力。在硬件连接方面，YT8512C通常通过SPI或I2C接口与STM32H743进行通信。而在软件层面，则需要工程师编写相应的驱动程序，以及使用网络协议栈，如LWIP，来实现完整的网络通信功能。 LWIP是一个开源的TCP/IP协议栈，它实现了TCP和UDP协议，并且非常轻量级，占用的RAM和ROM资源都很少，非常适合用在资源受限的嵌入式系统中。在本文提到的项目中，LWIP协议栈被集成用于处理网络数据的传输与接收，确保STM32H743与以太网之间的数据交换的稳定性和效率。 项目中的“ethTest_cube_demo_udp”文件名称揭示了该例程可能是一个基于CUBEMX和KEIL5开发环境的以太网测试项目。UDP（User Datagram Protocol）是一种无连接的网络协议，为应用层提供了一种不需要建立连接就可以发送数据的方式，通常用于对实时性要求较高的应用，如视频传输、在线游戏等。在该例程中，可能实现了使用STM32H743通过YT8512C控制器发送和接收UDP数据包的功能。 在代码实现方面，开发人员需要对STM32H743的以太网MAC进行初始化配置，设置网络参数如IP地址、子网掩码和网关。接着，初始化YT8512C，设置其与STM32H743的通信协议（如SPI或I2C），以及配置LWIP协议栈的相关参数，如网卡接口、回调函数等。实现网络数据的发送和接收，关键在于处理回调函数，以及在应用程序中调用LWIP提供的API函数，如socket编程接口进行数据的发送和接收。 通过Keil 5将代码下载到STM32H743微控制器中，并使用调试工具进行测试，确保网络通信的稳定性和可靠性。在测试过程中，工程师需要检查网络接口的配置是否正确，以及数据包的发送和接收是否符合预期。 STM32H743微控制器和YT8512C以太网控制器的结合，加上CubeMX和Keil 5的强大开发环境，以及LWIP协议栈的支持，为实现高性能网络通信提供了完整的解决方案。这种配置方式在工业控制、远程监控、智能家居等领域具有广泛的应用前景。

STM32单片机的DFSDM（数字滤波器，用于∑∆调制器）是一种创新的嵌入式外设，适用于多种STM32微控制器，特别适合处理外部模拟信号的应用。DFSDM是一种纯数字外设，但它支持各种外部模拟前端部件，用户可以根据实际应用需求灵活选择模拟属性。例如，用户可以根据需要选择不同的模拟量程、噪声特性和采样速度。 DFSDM的工作原理是通过外部的∑∆调制器进行模拟信号到数字信号的转换，然后由DFSDM进行数字滤波处理。DFSDM具有足够的配置灵活性，可以支持不同的转换数据属性，包括输出数据宽度、输出数据速率和输出频率范围。在应用的角度看来，DFSDM和外部模拟前端的组合就像一个高级的ADC（模数转换器）。 DFSDM不仅提供ADC的基本功能，还提供了一系列的附加功能，包括模拟看门狗、极值检测器和偏移校正。这些附加功能为用户提供了更多的选择和便利性，使得DFSDM的应用范围更加广泛。 本文档还提供了一个DFSDM模拟器，这是一个以Microsoft® Excel®工作簿形式提供的工具，可以使用带有关键字“DFSDM_tutorial”的主页搜索引擎从www.st.com下载。这个模拟器可以帮助用户更好地理解和应用DFSDM。 DFSDM的适用产品非常广泛，包括STM32L4系列、STM32L4+系列、STM32H7系列、STM32F412产品线、STM32F413/423产品线以及STM32F765BG等多个系列和产品线。这些产品的详细信息可以在文档的表1中找到。 在DFSDM的应用中，用户需要理解∑∆调制器的工作原理，这种调制器通过过采样和噪声整形技术来提高信号的分辨率，并降低量化误差。此外，用户还需要了解数字滤波器的相关知识，包括其工作原理和如何配置滤波器以满足不同的应用需求。 DFSDM为STM32微控制器提供了一个强大的数字接口，可以处理来自外部模拟前端的信号，通过灵活的配置和丰富的功能，可以满足多种复杂的应用需求。对于希望在STM32微控制器上实现高精度、高效率信号处理的开发者来说，DFSDM是一个不可多得的工具。

STM32的Bootloader主要负责在设备上电或复位后初始化硬件，然后加载并启动主应用程序。它还可以提供一些额外的功能，如通过串口、USB或其他接口进行程序烧录，支持固件升级，以及在开发过程中的调试。 本文章的bootloader实现以下功能： v1.0.0 正常bootloader启动，升级 v1.0.1 增加备份功能，每次升级之前，把旧的代码备份，以防升级失败无法启动系统，只需在等待bootloader启动期间通过串口发送use backup system即可启用备份的系统 v1.0.2 可在等待bootloader启动期间通过串口发送downloadfile即可发送升级.bin文件升级 ———————————————— 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51077

STM32F1pack包是针对STM32F1系列微控制器的Keil MDK开发支持包。 这个软件包为开发者在使用Keil MDK（Microcontroller Development Kit）进行编程时提供了必要的固件库、设备驱动程序以及一系列中间件和示例代码，以便快速开发和调试基于STM32F1系列的嵌入式项目。以下是关于STM32F1pack包的一些详细信息： 安装过程：安装STM32F1pack包通常涉及解压缩下载的软件包，并通过Keil MDK的Pack Installer进行安装。这可以通过以管理员身份运行Keil MDK后，点击菜单中的Pack Installer来完成。随后，选择解压得到的软件包文件进行导入和安装。 包含内容：STM32F1pack包包含了用于STM32F1系列微控制器的Device Family Pack（DFP），其中包括了微控制器的硬件抽象层（HAL）、低层驱动、中间件组件等，这些都是进行有效开发所必需的组件。 版本更新：STM32F1pack包会定期更新以支持新的功能和改进现有功能。例如，当前最新的版本可能包括了对最新STM32F1系列器件的

STM32F103C8T6单片机是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它广泛应用于嵌入式系统设计，因其高性能、低功耗以及丰富的外设接口而受到欢迎。在给定的标题和描述中，提到的是通过串口进行固件升级，即In-Application Programming (IAP)，以及相关的Bootloader和应用程序（APP）的示例。 **串口升级（UART Upgrade）：** 串口，也称为通用异步接收/发送器（UART），是STM32F103C8T6单片机中常见的通信接口之一。通过串口进行固件升级，可以在不借助外部编程设备的情况下更新MCU的程序存储器。这种方式方便、灵活，适用于远程维护和现场升级。 **Bootloader：** Bootloader是嵌入式系统启动时运行的第一段代码，负责初始化硬件、设置堆栈指针，并将应用程序加载到内存中执行。在STM32中，Bootloader可以设计为通过串口接收新的固件图像并将其写入闪存。Bootloader通常分为两部分：主Bootloader和用户Bootloader。主Bootloader由厂家预置，用户Bootloader则可以根据需求定制，实现如串口升级等功能。 **IAP（In-Application Programming）：** IAP是指程序在运行过程中更新其自身的功能，允许在不破坏现有应用程序的情况下更新固件。STM32的IAP功能使得开发者能够在设备正常运行时，通过串口接收新固件并直接在闪存中进行更新，从而避免了传统的ISP（In-System Programming）方式需要断电或进入编程模式的麻烦。 **app_flash和app_flash1：** 这两个文件很可能是两个不同的应用程序示例。在STM32中，通常会将Bootloader和应用程序分开存储，Bootloader占据较低的地址空间，而应用程序则位于较高的地址。`app_flash`可能是基础应用程序，`app_flash1`可能是带有特定功能或更新的应用程序。在串口升级过程中，Bootloader会接收新的应用程序固件，并将其正确地写入到Flash存储器中。 在实际应用中，开发人员需要考虑Bootloader的安全性，防止非法固件更新。同时，IAP过程中需处理好中断、堆栈和数据一致性等问题。为了确保升级过程的可靠性和安全性，通常会加入校验机制，例如CRC校验或MD5校验，来验证下载的固件是否完整无误。 STM32F103C8T6单片机的串口IAP升级涉及到Bootloader的编写、串口通信协议的设计、固件的校验和安全控制等多个方面。这需要对STM32的内核、外设、存储器管理以及通信协议有深入的理解。通过这个压缩包提供的资源，开发者可以学习如何构建这样的系统，实现单片机的固件远程升级。

STM32F746G Discovery Board是一款由STMicroelectronics推出的开发板，它基于高性能的ARM Cortex-M7处理器，提供了丰富的外设接口和强大的计算能力，适用于嵌入式开发。在本教程中，我们将深入探讨如何利用keil MDK（Microcontroller Development Kit）在STM32F746G Discovery Board上开发应用，并充分利用其内置的中间件。 keil MDK是广泛使用的嵌入式微控制器开发工具，集成了编译器、调试器、IDE以及各种实用工具，为开发者提供了高效的工作环境。在STM32F746G Discovery Board的开发过程中，keil MDK不仅能够帮助我们编写和编译C/C++代码，还能通过其集成的RealView Debugger进行硬件调试。 中间件在嵌入式系统中扮演着重要的角色，它们是操作系统与应用程序之间的桥梁，提供了一组预定义的、抽象的接口，简化了复杂任务的实现。STM32F746G Discovery Board支持多种中间件，如USB堆栈、TCP/IP协议栈、图形库等，使得开发者可以快速构建功能丰富的应用。 "Keil.STM32F7_Middleware_Tutorial.1.0.0.pack"文件可能是keil MDK的一个特定版本或者针对STM32F746G Discovery Board的中间件扩展包，其中可能包含了特定的驱动程序、示例代码以及配置文件，方便开发者快速开始项目。安装这个扩展包后，keil MDK将能更好地支持STM32F746G的开发，提供特定的外设库和中间件服务。 "Workbook.pdf"可能是一份详细的实践指南，涵盖了STM32F746G Discovery Board上keil MDK的使用步骤，包括如何创建项目、配置工程、导入中间件库、编写代码以及调试技巧。通过阅读这份工作簿，开发者可以逐步学习并掌握STM32F746G的开发流程。 "hands_on_Presentation.pdf"则可能是一个PPT形式的动手实践教程，可能包含幻灯片演示，用于指导用户进行实际操作，如连接开发板、设置硬件接口、运行示例代码等。这种交互式的教学方式有助于加深理解，提高学习效率。 在学习这个教程时，你需要关注以下几个关键知识点： 1. **keil MDK的使用**：了解如何创建新项目，配置编译器选项，导入库文件，设置启动代码，以及如何使用调试器进行代码调试。 2. **STM32F746G的外设接口**：熟悉STM32F746G的GPIO、定时器、串口、ADC、DMA等外设的使用方法，以及如何通过keil MDK对其进行编程控制。 3. **中间件的应用**：学习如何使用中间件，如FreeRTOS实时操作系统、FatFS文件系统、STM32 HAL库、USB堆栈或图形库，以实现更复杂的系统功能。 4. **工程配置**：掌握如何在keil MDK中配置系统时钟、中断、内存映射等关键参数，确保软件的正确运行。 5. **代码优化**：学习代码优化技巧，提升软件的执行效率和资源利用率。 通过这个教程，你将能够全面掌握STM32F746G Discovery Board在keil MDK环境下的开发技能，为你的嵌入式项目打下坚实的基础。记得实践是检验真理的唯一标准，理论学习的同时，一定要动手实践，才能真正掌握这些知识。祝你在STM32的世界里探索愉快！

STM32F407 3个ADC同步采样，串口1重定向PB6 PB7 定时器8 通道4作为TRGO信号触发ADC1同步ADC2，ADC3同步采样3个不同的规则通道，转换后触发DMA搬运到内存，并在中断中置位标志位，在main中输出结果。 在STM32F407微控制器的开发中，经常需要利用其丰富的外设进行高性能的数据采集。本篇将深入解析如何在STM32F407上使用CubeMX工具配置和实现三个模数转换器（ADC）的同步采样、DMA传输以及定时器触发等功能。这里所提到的“3重ADC同步规则3通道扫描采样 DMA传输 定时8触发”涉及了硬件同步、多通道数据采集、数据直接内存访问和定时触发机制等高级特性。 ADC同步采样是通过定时器来实现的。在这个案例中，使用了定时器8的通道4输出的TRGO（触发输出）信号来触发ADC1、ADC2和ADC3。这些ADC可以设置为在TRGO信号到来时同步启动，完成各自通道的数据转换。这种同步机制对于需要精确同时采集不同传感器数据的应用场景特别有用。 规则通道扫描采样意味着ADC模块将会按照配置好的规则顺序循环地对一组通道进行采样。这里每个ADC配置了不同的规则通道，因此它们会各自独立地对不同的模拟输入通道进行采样，保证了数据采集的多样性和灵活性。 在完成ADC转换后，数据并不是直接被送入中央处理单元（CPU），而是通过DMA进行搬运。DMA（直接内存访问）允许外设直接与内存进行数据传输，无需CPU介入。这一特性极大降低了对CPU的负担，并提高了数据处理的效率。在本例中，转换完成的数据会通过DMA传输至指定的内存地址。 在数据采集完成后，需要有一种方式来通知CPU处理这些数据。这通常通过中断来实现。当中断发生时，CPU暂停当前的任务，跳转到相应的中断服务函数中执行数据处理逻辑。在本例中，中断服务函数将会设置标志位，并在main函数中根据标志位决定输出数据结果。 在使用HAL库进行上述配置时，CubeMX工具能提供一个可视化的配置界面，简化了配置过程。开发者可以直观地看到外设间的连接关系，并通过图形化界面完成复杂的配置，生成初始化代码。这些初始化代码会包括外设的配置，中断和DMA的设置等，为开发人员提供了一个良好的起点。 在实际应用中，开发者可能需要根据具体的应用场景对CubeMX生成的代码进行微调，以适应特定的性能要求和硬件约束。例如，ADC的分辨率、采样时间、数据对齐方式等参数可能需要根据实际应用的精度和速度要求来调整。 STM32F407在利用CubeMX工具进行配置后，能够实现复杂的同步采样、DMA传输和定时触发等功能，极大地提高了数据采集和处理的效率和准确性。这一过程涉及到对外设的深入理解，以及对HAL库提供的接口的熟练运用，这对于开发高性能的嵌入式系统至关重要。