本文介绍了一种基于51系列单片机的超声波测距仪的设计方案。该测距仪通过发射超声波并接收其回波来测量距离，并将测得的距离值显示在LCD屏幕上。文章详细介绍了硬件电路的设计和搭建，以及软件程序的编写和调试过程。最终，该测距仪的测距精度达到了较高的水平，具有一定的实用价值。

5l系列单片机为许多控制提供了高度灵活和低成本的解决办法。充分利用他的片内资源，即可在较少外围电路的情况下构成功能完善的超声波测距系统。

STM32通过MELEXIS MLX90614ESF-DCI数字非接触式温度传感器测温，并添加距离补偿

超声波测距是很经典的单片机设计方案，基本学电子、学单片机的课设等都会涉及，分享超声波测距单片机C程序+原理图+PCB源文件，网上资料很多啦，但是不影响我想分享的热情。 Altium Designer画的超声波测距原理图和PCB截图如下:

0 引言 　　超声波具有定向性好、能量集中、在传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点，超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法，因而采用仿真技术进行超声波测距。 　　目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量准确度。通过分析超声波测距误差产生的原因，提高测量时间差到微秒级，以及用LM92 温度传感器进行声波传播速度的补偿后，设计的高准确度超声波测距仪能达到毫米级的测量准确度。 　　1 超声波测距报警系统基本原理 　　如图1 所示，使单片机可接收超声波模块输出的距离信号，并对其进行合理的处理后，在显示模块上实时显示超声波模块与障碍物的距离。 图1 系统连接示意 　　单片

介绍了一种基于STM8单片机的红外和超声波相结合的距离继电器的应用设计。阐述了该距离继电器的测距原理。经实际应用证明，该距离继电器的测量距离远大于10 m，克服了普通超声波测量距离只能达到5 m左右的问题，并且消除了测量的盲区。测量精度可以精确到1 cm，符合并超过实际应用要求。

STM32F103单片机对于超声波传感器HC-SR04的学习，里面是超声波传感器的keil工程文件。。。

本文详细介绍了一种基于DSP C2000的超声波倒车雷达测距系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。并且描述了系统研制的理论基础，超声传感器、LCD5110显示模块等部分的电路设计，使用了性能优良LAUNCHXL-C2000开发板。课题初步设计是室温条件下的测距，系统的设计及器件的选择也正是在这个基础上进行的。

4、超声波测距系统的软件设计  软件分为两部分，主程序和中断服务程序， 如图3（a）（b）(c) 所示。主程序完成初始化工作、超声波发射和接收的控制。 定时中断服务子程序完成超声波的发射，外部中断服务子程序主要完成时间值的读取、距离计算、结果的输出等工作。

stm32407 寄存器版 超声波程序，安全自己设计，有自己的知识产权，购买后有售后，有问题可以帮忙解决