具体可参考文章
https://blog.csdn.net/qq_45296217/article/details/122785631
2022-02-04 22:02:00
499KB
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AD5599_stm32 工程文件及资料，可以直接使用mdk5打开。工程文件直接可用，无报错。大部分代码有注释
2021-12-12 22:07:14
8.32MB
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源码讲解可看文章：https://blog.csdn.net/weixin_46423500/article/details/121842560
全地形越障排爆小车设计制作
(1)自行设计和制作一台参赛全地形越障排爆小车，可采用轮式、履带式结构，轮式底盘最大轮径不超过105mm，履带式底盘的轮径不超过45mm。具体设计、材料、零件的选用(可采用现场提供的标准套件）及加工制作均由参赛学生自主完成，整车的装配调试在现场完成，现场提供相关套件供参赛队选用
(2）全地形越障排爆小车的主体基板（底盘）需要现场采用激光加工设备进行加工，非金属材料，厚度3mm或5mm。所用设备:北京正天恒业数控技术有限公司(多功能激光雕刻机D90M)或广州华之尊光电科技有限公司(i.Laser3000精密型二氧化碳非金属激光切雕一体机）。
(3）全地形越障排爆小车必须是完全自主的（禁止各种形式的无线通讯）;(4）全地形越障排爆小车的长宽高分别不超过300mm× 230mm×200m
2021-12-10 20:06:26
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从STM32的keil开发环境移植到IAR开发环境，分为六步走。
首先安装IAR编译环境，这个自行安装。
第一步 新建文件夹
新建一个文件夹命名“LED_CTRL”,在这个文件夹下再建立三个文件夹，
CMSISI:放系统启动相关文件
,FWLIB：放库文件
USER.：放用户自己写的文件
如下图：
第二步 拷贝文件
在keil下其实也有相对应的文件，我么们考过来就可以了。
下图是keil工程下的文件：
下面我们开始拷贝：
1. 拷贝CMSIS文件
2. 拷贝FWLIB文件
3. 拷贝USER文件
4. 拷贝剩余的其他用户自己写的程序(其实这些文件放哪都可以，根据自己的习惯吧)
拷贝完成如下图：
第三步 新建工程
打开软件
新建工程
点击OK
命名led_temp保存到LED_CTRL下
然后就会得到下面的界面。
第四步 添加分组及文件
开始往工程中添加文件
1. 新建分组：add group
好了，分组完成。
2.添加文件
a.往CMSIS添加文件：system_stm32f10x.c、startup_stm32f10x_md.s
CMSIS->add->add files
路径如下：
b.往FWLIB添加文件："stm32f10x_gpio.c" "stm32f10x_rcc.c" "stm32f10x_spi.c" "stm32f10x_usart.c"，（这里是因为工程中使用到了一部分的外围，所以需要自己根据工程需求添加）
c.往USER中添加: "stm32f10x_it.c" "main.c"，另外还有其他的用户自己写的文件led.c、nrf24l01.c、uart.c
。
到此，文件添加完成。
第五步 配置工程
同样选中“led_temp”然后右键，选择Options.就会出现配置界面，如下图
。
a. 选择工程使用的芯片型号，stm32f103c8t6，这里自己根据自己设置哦。
b.Library Configuration的Library要设置为Full,这样才能使用printf();
b. 进入C/C++Compiler，添加文件路径和所需的宏定义。
到此路径添加完成，下面添加宏定义。
不记得的，可以打开芯片的头文件查找即可。
到此，宏定义添加完成。
c. 进入Linker配置链接文件，点击进入，在IAR环境中已经存在，你选择和自己芯片匹配的就好了。
d. 进入Debugger配置，选择自己程序的下载方式。
选择下载到flash
到此，工程配置完成。
第六步
编译工程
同样选中”led_temp”右键-》Rebuild all
弹出文件名设置
同样设置为“led_temp”点击保存。
第六步 解决编译错误问题
弹出好多的错误：
解决办法：
1.core_cm3.h重命名为core_cm3.h.old
再次编译：
出现错误：
解决办法：继续进入工程配置，General Options->Library Configuration:Library 选FULL，右下角选择Use CMSIS
我们会看到，错误已经没有了，但是有很多的警告，如下图 解决办法：startup_stm32f10x_md.s文件中的”SECTION .text:CODE:REORDER”都要改为“SECTION .text:CODE: NOROOT:REORDER”
方法很简单，用Notepad++打开然进行替换即可。
首先，要去掉文件的只读模式，然后在修改。
好了，全部修改完成。保存，并恢复为只读模式，然后再编译工程。
工程编译结果无错误，无警告，移植到此结束，完美。
。
2021-12-06 15:45:46
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