图 7.48  声谱图和瀑布图  特征频率可以在声谱图中标记为垂直线，见图 7.48中的左图，大约每秒 14 个周期。 如果某一特征频率存在，图中相应的区域显示为不同的颜色。  这种结果表示需要输入数据：基础信号浮动均值必须严格单调。  7.7.1.2 阶次上的基础信号 (基础信号积分上的计算)  与频率上的计算相反，分析信号没有分割成时间段T 。因此，第一步，采用基础信 号在时间上的积分 取代时间轴：     t dt 0        tAtA  .          (7.18)  67

配套程序（采用STM32驱动，SPI接口）: 两个模块可以在 ISO / ISO-MINI 上通信 两个NRF在两个板子之间通信的程序 两个NRF在一个板子上通信的程序

无名飞控 stm32代码

使用LDC1314作为传感器进行金属线循迹的stm32小车代码。工程由cubemx生成，移植简单。

此代码为stm32内含和ESP8266串口通信代码，便于用户理解esp8266的工作方式，方便用户开发通过机智云服务器的手机APP和esp8266+stm32的远程通信与控制。

freemodbus作为modbus协议的一个具体实现，在modbus领域家喻户晓，代码成熟稳定，简单易读，方便快速开发

(1)  阶梯函数：从当前数据点到下一数据点，函数值保持常数。图 6.12即为采用 阶梯函数进行插值得到的曲线示例。  图 6.12  带阶梯的特征曲线  (2)  线性插值：给定的采样点之间采用直线连接。图 6.13为采用线性插值方法得 到的曲线示例。  23

使用IAR V5.3 uCOS-II V2.92 STM32固件库V3.5移植到STM32F107VCT6开发板上的代码模板。 下载后用相应版本的IAR编译烧写可直接使用。 为uCOS-II刚入门的同僚提供一个可以直接学习的模板和移植代码的参考。

自己开始学STM32时经常使用的，无限制使用版，配置出实现想要的功能很快，免了去查手册，绕过了很多坑，而且用这个感觉思路更清楚

STM32官方的代码生成工具，极大的提高了开发效率。