表2．4各个算法计算结果统计表 2．4在汽车避障局部路径规划中的仿真实验 为验证改进水滴算法在汽车局部路径规划领域的应用可行性，将算法用于无 人驾驶汽车的局部路径规划中。设计一条平直同向双车道，长度为260米、宽度 为7米，在模型中表示为65×6的二维栅格，单位栅格的边长为4mxl．17m。为验 证算法对速度的鲁棒性，在汽车分别处于中速20m／s和高速30m／s状态下进行路 径规划实验。当汽车探测到前方40m内有障碍时，局部路径规划程序将被触发， 并按0．5s的时间步长实时进行路径规划，以完成对静态障碍车超车、对动态障碍 车超车和对动态障碍车避车的三种工况。算法参数的设置如表2．5所示。 表2。5改进水滴算法的参数表 14 万方数据

本帖含有st7701s芯片手册，datasheet，还含有相应的初始化代码，ST7701S是一款16.7M色系统级芯片（SOC）驱动器LSI，专为中小尺寸TFT LCD显示器而设计，能够支持高达480RGBX864的分辨率，无需RAM即可传输图形数据.480通道源驱动器具有真正的8位分辨率，可通过内部D / A转换器生成256个Gamma校正值。

The ST7701S, a 16.7M-color System-on-Chip (SOC) driver LSI designed for small and medium sizes of TFT LCD display, is capable of supporting up to 480RGBX864 in resolution which can transmit graphic data without RAM. The 480-channel source driver has true 8-bit resolution, which generates 256 Gamma-corrected values by an internal D/A converter

显示屏ST7701S MIPI接口，初始化代码，经测试可以正常电量显示屏，MIPI 接口可实现IPS显示屏数据传输，并且节省IO接口，为小芯片系统第一选择，在单片机领域应用广泛！

st7701S初始化代码，测试可以使用，注意三线spi的sck极性，HV和DE模式选择，更多问题可以一起交流

* Resolution : 480x480 * Color format : RGB565 * LCD interface : 24-bits /* Porch : HT = 610, HBP = 60, VT=534, HFP=60, HST=10, vbp=25, VST=4, vfp=25 */ /* Line Time : 32us */ /* Frame Rate : 60hz Data Lane :D0, D1

ST7701S_SPEC_ V1.2

st7701s芯片手册，datasheet，还含有相应的初始化代码，为RGB接口代码

原厂定期更新维护，应用问题可以提问！

ST7701S 初始化代码生成工具，自动生成各个平台格式，包括SMART，展讯，MTK，高通等等。。。。。