ST语言编程教程 30多集视频 30个G 、文件比较大，下载后是百度网盘下载链接去下载的，无需担心链接会失效，失效了里面也有联系方式可以找我重新发下载的

本参考手册是面对初次使用 GX Developer 版本 8 软件包(以下简称为 GX Developer) 创建结构化文本(以下简称为 ST)程序的读者为对象的说明书。 “第 1 章 概要”中记述了 ST 语言的概要及 MELSEC-Q 系列中 ST 语言的特点。 在“第 2 章～6 章”中，通过样本程序对从使用 ST 语言创建程序的方法起至调试、保 存为止的一系列基本操作方法进行了介绍。 “第 7 章”中介绍了 GX Developer 中配备的便利功能。 “第 8 章”作为应用篇，通过由梯形图创建的主程序，介绍了将由 ST 语言创建的功能 块(FB)用于梯形图程序的程序创建方法。 在“第 4、5、8 章”中，介绍用于可编程控制器 CPU 的方法。

simotion 使用基础 ，包含很多事例，以及理论基础。适合入门人员学习使用，很好的一本入门书籍，也是三部曲中的最后一部，欢迎大家下载学习。

PLC编程ST语言编写DES加密功能块

codesys的ST语言 没有printf()函数 的解决办法，使用可视化变量输出，详情见博客

本工程笔者使用ST语言实现文件的写操作，详细见本人博客，内容笔者亲测有效。后续更新读文件操作

台达15/50MC的ST编程语言相关介绍，也适用其他PLC，对于了解PLC ST语言有很大帮助！ 结构文本是一种高级语言，如果你知道如何使用高级语言来编程，像：Basic、 PACSAL或C，那么你会很轻松的掌握Structured Text（ST）编程；如果不知 道，你会看到ST有着简单、标准的结构，保证程序高效、快速运行并简单易 懂。

ST语言编写Modbus通信CRC16校验程序，测试正常使用，是用施耐德somachine软件编写，使用ST语言，本文档下载后可直接使用。

ST语言是一种纯文本的编辑方式， 相对于其他的自动化编程语言，它是一种自由的纯文本编辑方式。ST的语法结构与中级结构编程语言C语言相似。

首先，我们来思考一个问题，在三菱PLC中，你如何计算昨天的某个时间点，到现在为止过了多少秒？ 可能有人会说，这个简单，我搞一个计数器，1秒增加1，不就完事了？ 那么，如果中途断了几十分钟电呢？ 有人可能马上会想到，系统提供了存储年月日时分秒的寄存器，我用今天的日期减去昨天的日期，今天的小时减去昨天的小时，今天的分钟…… 那么，昨天是30号，今天是1号呢？有些月昨天是31号，今天是1号。2月平年有28天，闰年有29天……有些同学可能已经开始构思一个非常复杂的功能块，你不妨先不要往下读，而是去试着自己去实现一下，然后回来再和下面的方法做一个对比，这样可能更能加深你的理解。 ...... ...... ...... 好吧，也许你已经自己试着实践了一把，下面我来说说我的方法： 如果我们能以一个固定的时间点做为锚点，用一个固定的方法，能够计算出任何时间点相对于这个锚点的时间量，那么任何两个时间点之间的量也就很容易求出。 unix时间戳就是我们要找的东西。 这个程序是用ST语言实现 unix时间戳。