模拟控制经过多年的发展，已经非常成熟，但它仍然存在很多不足之处， 随着DSP（数字信号处理器）的出现和发展，数字控制系统以其通用性强、抗干 扰能力强、控制规律灵活、可实现先进控制算法和便于实时控制等优点成为现 代电力电子技术发展的方向之一。 首先，本文介绍了三种经典的 SPWM 调制方式，包括双极性 SPWM 调制法， 单极性 SPWM 调制法，倍频单极性 SPWM 调制法，通过比较最终选择了倍频单 极性 SPWM 调制法作为本文所研究逆变器的调制方式。在此基础上给出了系统 的传递函数，分析了系统的稳定性和外特性。 其次，给出了系统的硬件结构框图，并设计了系统各个部分的硬件电路， 包括主电路，驱动电路，采样电路和保护电路，以及数字控制系统的硬件电路， 并完成了数字控制电路部分的 PCB 板的设计。 再次，在传统的 PI 调节器的基础上，给出了几种用 DSP 完成 PI 算法的方 法，通过和 DSP 自身的特点相结合，本文最终选择用增量式 PI 算法。并给出了 系统控制软件的总体结构。 最后，基于DSP（TMS320LF2407A）完成了数字控制SPWM逆变器的原理 试验，试验结果表明，数字控制在改善逆变器的动态和稳态性能方面也能获得 良好的效果。

SPWM（Sinusoidal PWM）法是一种比较成熟的，目前使用较广泛的PWM法。前面提到的采样控制理论中的一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。SPWM法就是以该结论为理论基础，用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。

使用matlab仿真spwm控制电机，使用matlab simulink实现波形观察

基于DSP的SPWM变频电源数字控制、电子技术,开发板制作交流

正弦脉宽调制（SPWM）Simulink仿真程序，包含几种常用的SPWM算法建模方法与仿真程序

文章给出了spwm程序实例，并给出了运行结果，编写满足自己要求的spwm程序，只需稍作改动即可。

单相逆变电路原理图 EDA的钻孔文件 单相逆变的代码，经过验证过的。但要复刻之前请先看我的单相逆变电路的博客。

利用stm32cubemx生成单极性倍频spwm调制代码；基于stm32f407vet6； 开关频率10k，驱动全桥电路时可起到20khz的效果，对于2022年电赛，需要用到两个全桥拓扑，单极倍频调制方式相较于双极性spwm调制，装置损耗可以得到一定程度的减少。

介绍了基于单片机80C196KB，采用不对称规则采样法所实现的单相SPWM变频器。另外， 给出了硬件电路与软件程序。

SPWM逆变器仿真图