livox雷达 Hap雷达
ros neotic，ubuntu20.04，
fastlio2源代码，有详细注释，
三维点云建图，SLAM，同时定位与见图，导航定位，可生成pcd点云文件。
2024-04-09 19:41:33
645.66MB
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精品--本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我刚刚上传的研究
2024-03-25 10:35:31
833KB
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一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，提供了地面滤波算法，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
2024-03-24 21:38:48
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一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，提供了地面滤波算法，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
2024-03-12 17:09:24
16.97MB
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内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法
2023-12-29 19:14:28
29.53MB
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state estimation for robotics.
This book is intended for students and practitioners of robotics who are interested in using noisy sensor data to estimate the position, orientation, and other state variables of robots as they move through the three-dimensional world. It covers classical and modern techniques commonly used in robotics today.
2023-08-02 04:55:16
4.48MB
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八叉树SLAM
使用 CUDA 和 OpenGL 构建和渲染大型八叉树地图
＃＃参考
【OctoMap：基于八叉树的高效概率3D映射框架】（ ）
[KinectFusion：实时密集表面映射和跟踪] ( )
[KinectFusion：使用移动深度相机进行实时 3D 重建和交互] ( )
[具有体积融合的实时大规模密集RGB-D SLAM]（ ）
[CPU 上的实时体积 3D 映射] ( )
[使用体素锥跟踪的交互式间接照明] ( )
[VoxelPipe] ( )
[高效的稀疏体素八叉树 - 分析、扩展和实现] ( )
[GigaVoxels] ( )
2023-07-10 23:43:02
176.79MB
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nerf-slam的复现文档,我根据自己的操作一步一步写的写的,源码是有错误的,我文档有说怎么修改错误,已经把坑都过了一遍了
2023-07-01 19:30:30
11.01MB
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