用Verilog语言编写的步进电机加减速控制算法，可选择梯形曲线或S型曲线算法，包含源码，工程等，包含初试速度设置，位置设置，正反转，位置反馈等

DMA双缓冲输出梯形加减速原理

Freescale MC9S12 控制步进电机 S曲线加减速匀速运动，平台已调通，程序注释完整

为了减小计算量，引入了数字卷积采用FPGA硬件编程的方式实现加减速控制算法，提高了算法的稳定性和运算速度；为了减小速度误差和位置误差，在不同情况下采用相应的补偿算法来实现对定点数运算过程中的余数处理；针对数字卷积运算之前产生的余数，在速度序列的末尾添加速度补偿序列来消除余数误差；对于数字卷积运算过程中产生的余数，采用余数累加的方式来减小余数误差。

数控系统S型曲线加减速快速规划研究论文，作者田军锋，主要讲了数控系统S型曲线快速规划的方法，对于研究七段式S曲线规划的同学有帮助。

为满足现代数控加工的高速度、高精度要求，提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段，并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划（速度规划为17种类型）中加减速类型和自适应调整速度曲线加减速时间。在固定插补周期下，与单独自适应算法、5段式S曲线加减速控制方法的仿真结果相比，在满足加速度与加加速度限制条件，且最大弦高误差不超过0.5μm时，该算法插补精度高于单独自适应算法，与5段式S曲线加减速控制方法近似，且其全程平均进给速度比5段式

基于stm32的蓝牙小车控制程序

S型曲线加减速matlab代码

一款用labview和my-rio配合的智能辅助驾驶系统，汽车能够根据和前车的距离实现加减速，可以根据左右车的车距实现左转和右转，自己设定左右车距，和与前车的安全距离，当智能车达到设定的极限值时候，可以实现加减速和左右转，保证自动驾驶车辆的安全，传感器用的是红外测距传感器。

无极调速VS2012、matlab源代码，可运行，注释详细，C++代码可直接应用于工业控制！