RobotStudio 是一款 PC 应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。

操作手册 RobotStudio ABB机器人

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robotstudio颜色分拣机器人仿真说明5条及其源文件以及仿真流程图（Visio），主要适合于参加全国创新应用大赛机器人赛道，作为参考资料，本人已经写过论文，想要论文的私聊。

ABB_ROBOTStudio中文教程

robotstudio创建搬运工作站，完成一个工件的搬运

机器人与 SMART 组件的配置 1.打开 RobotStudior 软件， 创建一个新工作 站 2.打开相应的机器人系统并且导入做好的 SMART 组件 3.配置机器人的 I/O 信号 1.点击控制器---配置编辑器 ---I/O---进入信号配置界面 注：导入的 SMART 组件中有几个 DI 信号 就新建几个 DO 信号，创建完成之后重启控 制器。 2.创建一个虚拟单元： V_Board（右键单元界 面新建） 3.新建输出信号 do （新 建方法跟 1 相同） 4.机器人信号与 SMART 组件信号间的关联 创建机器人路径及程序 1.点击仿真--工作站逻 辑---信号和连接。 2. 点 击 添 加 I/O Connection--跳出对话框 3.源对象：选机器人 源信号：机器人输出信号 目标对象：选 SMART 组件 目标对象： 选 SMART 组件对应的信号 ．创建运动指令界面及逻辑指令界面 1.右键--创建路径 2.创建好路径之后--- 右键路径---插入运动 指令或逻辑指令 1.参考坐标选 择 2.把光标停留在位置 上，点击机器人需要 行走的轨迹点。 3.点击轨迹点之后这

robotstudio6.08创建工具笔、工作台，建立书中所示工作站，完成绘图程序编程。

RS划线单元工具包.rspag

创建机器人离线轨迹曲线及路径 以激光切割为例，机器人需要沿着工件的外边缘进行切割，此运行轨迹为3D曲线，可根据现有工件的3D模型直接生成机器人运行轨迹，进而完成整个轨迹调试并模拟仿真运行的外围设备。