微信提醒机器人
一个微信提醒机器人，你可以像给朋友发消息那样让它提醒你，相比传统的闹钟等提醒事项app微信提醒机器人具有以下优势
打扰程度低，基于微信的轻量化提醒
设置提醒流程简单，不需要单门找出一个待办提醒app 去设置提醒的内容、时间、铃声等等，只需要一句家常话就能创建一个提醒
提醒频率可控，可以周期性提醒。比如每小时提醒我起来喝口水，每隔几天、几星期提醒
主要功能
目前功能主要有三个大的模块
日程提醒
好友提醒
功能提醒
部分截图
技术实现
项目基于python3.7
微信交互api借助 的微信API项目
任务调度基于apschedule
存储采用mongoDB
第三方功能由于涉及key等个人信息暂不上传，请自行搜索相关api请求即可
成品体验
2023-03-29 17:51:08
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RobotFramework作者建议如何选择自动化测试框架软件自动化测试，作为手工测试的替代，越来越受到关注。PekkaKl?rck，作为RobotFramework的创建者和核心开发者，按照系统级别，介绍了几 作者建议如何选择自动化测试框架 软件自动化测试，作为手工测试的替代，越来越受到关注。PekkaKl?rck，作为RobotFramework的创建者和核心开发者，按照系统级别，介绍了几种不同的自动化测试方法的区别。 一、记录回放的方式流行于商业工具之中，无需编程技能即可快速上手。然而这种方法相对脆弱，一旦UI变化测试就会受到影响，分散的脚本不可重用且难以维护，而且系
2023-03-28 13:48:57
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Robot Manipulator Control Theory and Practice - Frank L.Lewi
伺服系统 机器人 控制器 运动控制
2023-03-23 11:23:46
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Autonomous Agricultural Robot and Its Row Guidance
2023-03-22 15:40:36
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FANUC Robot series R-30iB_Mate_Plus 控制装置 操作说明书_报警代码列表
2023-03-18 09:40:48
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在该项目中，使用自适应神经模糊推理系统 (ANFIS) 解决了 2R 平面机器人的逆运动学问题。 此代码包括 2-DOF 平面机器人的动画。
2023-03-10 13:16:56
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机器人抢点PointCloud
主要使用open3d，修改了registration的ransac部分源码
本人毕设使用RGBD相机的机器抓取，陆续更新
漏洞
可视化时遇到RunTimeError：GLFW错误，open3d github问题里有人试了设置python使用n卡，可解决报错卡退问题。
编译open3d二进制时cmake错误：缺少pybind11Target.cmake，手动编译pybind11源码，将编译得到的此文件复制到对应位置即可暂时解决问题，根治问题应该需要修改cmake生成文件相关代码。
open3d源码修改：
ransac跳出条件，当达到一定fitness和rmse时跳出
class RegistrationResult（）默认构造函数中修改fitness和rmse重新设置值
2023-03-10 09:51:13
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