MoveIt视觉工具 辅助函数，用于通过发布的标记，轨迹和MoveIt碰撞对象在Rviz中显示和调试MoveIt数​​据。 有时很难理解MoveIt内部发生的一切，但是使用这些快速便捷的功能可以使人们轻松地可视化其代码。 该软件包构建在顶部，并且所有这些功能都通过类继承包含在内。 该软件包可帮助您可视化： 基本的Rviz几何形状 MoveIt碰撞对象 MoveIt和ROS轨迹 机器人状态 末端执行器 交互式标记器，可使用IK从远程应用程序中移动机器人手臂 这个开源项目是在开发的。 需要专业的ROS开发和咨询吗？ 请通过与我们联系以获得免费咨询。 地位： 特拉维斯CI ROS Buildfarm-AMD64 Xenial Debian构建-Ubuntu 16.04 LTS ROS Buildfarm-AMD64 Xenial Devel构建-Ubuntu 16.04 LTS R

rviz_satellite rviz插件，用于显示从Internet加载的卫星地图。 在不久的将来，该插件将不再增加对ROS 2的支持。对于非官方的ROS 2分支，请参阅 。 为了使用rviz_satellite，请将此程序包添加到您的catkin工作区中。 演示版 该软件包包含用于演示目的的启动文件。 使用它来验证您的安装并开始使用： roslaunch rviz_satellite demo.launch 发射文件将在美国费城伪造GPS位置，并在附近显示 。 您可以在launch/demo.gps编辑经度和纬度值以更改位置。 查看下面的“用法”部分，以了解如何使用机器人的位置和卫星地图。 用法 将一个AerialMapDisplay实例添加到您的rviz配置中。 Topic字段必须指向sensor_msgs/NavSatFix的发布者。 地图图块将缓存到$HOME/.

RLException: [view_robot.launch] is neither a launch file in package [turtlebot_rviz_launchers] nor is [turtlebot_rviz_launchers] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

有些功能包launch以后只能打开gazebo，不能进行rviz的显示，下面展示如何将rviz写入launch文件，则以后launch的时候直接就能够在rviz中显示。 首先，launch一下，如 roslaunch mrobot_gazebo view_mrobot_with_camera_gazebo.launch 然后打开了一系列节点，信息（topic）开始流动。 这时候在命令行输入 rosrun rviz rviz 可以打开rviz，在此界面ADD 一个RobotModel 并更改fixed frame，则可以实现机器人模型的显示，如下图 最后结果 然后测试一下 测试成功！！

本人亲自建立的URDF模型，坐标选取已经颜色设定，初级菜鸟，大神们还望指教

cartographer建图-Rviz插件修图

该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习，通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建！将该工程包放置到ros工作空间中的src目录下，然后进行编译，即可使用了哦

本资源有对应的实现教程，保证小白能够上手，并且实现高大上的点云可视化及聚类分割等相关操作，不需要懂原理

ROS ADVOARD AGV本地化 在这个项目中，我们旨在开发一个可以在ROS环境中工作并且可以本地化的系统。 这些软件包已在turtlebot3下进行了测试，但也可以在安装了超宽带测距传感器和里程计传感器的任何其他系统上使用。 也可以初始化机器人并将初始姿态估计发送到导航堆栈，而无需在RViz窗口上手动进行初始化，但是请记住，要使用此功能，需要使用LiDAR。 AMCL还需要初始姿势，因此此功能对于拥有完全自治的系统非常关键。 我们目前提供带有合成UWB数据的仿真程序包，但是可以对其进行调整，以便可以在具有真实UWB传感器的现实机器人中使用它。 建立 首先，您将需要利用至少4个UWB传感器

用于在ROS下启动rivz ddrobot_rviz.launch