路径规划算法(RRT,RRT *)
描述
高等经济学院的一个软件项目。 寻路算法(目前已实施RRT算法)。
该项目使用
用于解析XML
-kd树,用于查找半径中的n个最近的邻居并找到最近的邻居
创建可视化器
正在安装
将当前存储库下载到本地计算机。 用
git clone https://github.com/Ch0p1k3/PathPlanningAlgorithms
该项目需要子模块,要使用它们来安装它们
cd PathPlanningAlgorithms-RRT-RRTstar-
git submodule init
git submodule update
输入输出
输入文件
强制标记root 。 它描述了参数。
标签map 。 它描述了地图。
height字段的高度。 正数。
width字段的宽度。 正数。
startx起始坐标x。 从0到width - 1数字w
2022-07-01 14:56:50
9.66MB
C++
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