冗余机械臂运动学建模
基于ROS的仿真平台搭建
高维空间RRT规划及动态规划
控制器设计及仿真实验
2021-03-02 13:21:42
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ros机械臂开发从入门到实战 全套代码、ppt。使需要学习ros机械臂相关知识的从业者，轻松入门直至可以系统认识、独立设计控制机械臂。
2021-02-22 14:01:50
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