KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图的文章链接:https://blog.csdn.net/haner27/article/details/121158911
跑vins-fusion的时候,不知道使用的kitti数据集的基准,并且不知道怎么使用
这个资源整理了kitti数据集raw data的基准groundtruth,并且给出了kitti转tum的结果,方便进行对比。
1、poses(00-10)
2、times(00-10)
3、转成tum(00-10)
4、对应数据集轨迹图(00-10)
5、数据集sequence对应
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