匹配追踪是一种稀疏逼近算法，它在过完备字典的跨度上找到多维数据的“最佳匹配”投影

0.导论 pure pursuit 方法是基于几何追踪的路径追踪方法，基于几何的控制方法较为简单和直接，不用考虑车辆的运动学模型和动力学模型，控制时使用的参数少，能够较好的运用到实践使用中。最常用的两种方法是pure pursuit方法和stanly方法。这里主要介绍pure pursuit 方法 1.算法原理和思想 算法的基本原理，AdamShan已经在他的博客《无人驾驶汽车系统入门（十八）——使用pure pursuit实现无人车轨迹追踪》中讲的很清晰了，这里只是复述一下加深自己的理解。 pure pursuit建立在两个模型上，阿克曼转向几何模型和二维自行车模型。 参数说明： δ： 车辆

#追求 决定谁在有限的、离散的追击游戏中获胜，例如在图表上的警察（“左玩家”）和强盗（“右玩家”）。 此代码是 Anthony Bonato 和 Gary MacGillivray 在“离散时间追踪游戏的通用框架”中的结果的实现。 具体的结果是存在一个 O(n^{2k + 2}) 算法来决定一个（离散时间）追逐游戏的赢家，在一个有 k 个左边玩家（或右边玩家）的图上。 ####Input 格式：使用标准 NetworkX 邻接列表格式输入图形（和移动列表）。 也就是说，对于图中的每个顶点，你写 源目标目标目标...目标 在新的线路上。 要输入游戏，您需要 左边的游戏图 右边的游戏图 左边的移动可以在游戏过程中合法进行 在游戏过程中，Right 可以合法地进行移动 导致Left赶上Right的状态 Left 开始的状态和 Right 开始的状态 条目 6 并不是必需的，但如果您想将游戏可

Coursera self driving car_Part1_Finalproject，可以作为该课程第一部分编程作业的参考，也可以作为python实现Pure Pursuit纯跟踪横向控制算法的参考。 如果对程序运行有疑问可与我联系

含Python代码，simulink模型，m文件多种方式实现纯跟踪算法设计及仿真验证，超级值得下载的学习资料，欢迎下载

针对纯追踪模型算法的matlab的仿真模型，可直接运行，有参数及代码注释 充字数..........

三种匹配追踪算法的C语言实现。 omp算法、cosamp算法、subspcae-pursuit算法。

RustRobotics：PythonRobotics的Rust实现，例如EKF，DWA，Pure Pursuit，LQR

It is a significant algorithm to solve the PCA in noisy case.

多路径匹配追踪 广度优先（MMP_BF），该方式搜索最优原子支撑集的方式和OMP类有些许不同，程序中采用结构体来保存每个节点的各项信息，对理解MMP_BF有很大帮助