本设计以AT89C51单片机为核心，基于Proteus单片机仿真软件，完成了直流电机的转速自动测量及转速调节功能。在设计中采用PWM技术和PID控制技术对电机进行控制，并且利用数码管设计的人机界面系统显示转速的设定值及实际值，通过应用PID算法对占空比的计算达到精确调速的目的。还利用了Visual Basic6.0编程软件编写了一个简单的上位机软件，显示实际转速的变化情况，对PID参数的整定提供依据。

51单片机实现pwm调速，可以通过按键改变速度

一个直流无刷电路，支持测速、PWM调速、支持PWM于速度线性正比，支持刹车，响应速度20mS,支持正反转，最高转速2万转最大3A。支持堵转保护。电压8-24V宽电压，

带PWM调速的小车循迹程序.doc

基于51单片机的智能小车，可以实现红外避障，小车循迹，手动遥控，报警电路，PWM调速等功能，该压缩包附有实现全部功能的程序，可以下载下来酌情修改为自己所用

近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，这是通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。

本文档的主要内容详细介绍的是使用单片机实现直流电机正反转及PWM调速控制的C语言实例免费下载。

基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统 付代码和原理图

该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车PWM调速前进实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。

本文是：基于STC89C52RC单片机智能小车（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、PID控速、灭火、寻光）的设计论文。文章包含的内容主要有： 01、硬件电路设计的叙述； 02、软件代码的说明； 03、程序流程图； 04、讲述智能小车PWM调速； 05、讲述智能小车红外循迹； 06、讲述智能小车红外避障； 07、讲述智能小车障碍物跟随； 08、讲述智能小车超声波避障； 09、讲述智能小车红外遥控； 10、讲述智能小车蓝牙遥控； 11、讲述智能小车测速； 12、讲述智能小车PID算法控速； 13、讲述智能小车灭火； 14、讲述智能小车寻光； 本文1万7千多字。可以作为相关领域的课程设计，毕业设计的参考。