通过PWM脉冲控制电机转速进电机控制原理说明 第二版 motor_pwm.c 通过PWM脉冲控制电机转速
2021-09-06 20:49:08
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脉冲宽度调制波通常由一列占空比不同的矩形脉冲构成，其占空比与信号的瞬时采样值成比例。图1所示为脉冲宽度调制系统的原理框图和波形图。该系统有一个比较器和一个周期为Ts的锯齿波发生器组成。语音信号如果大于锯齿波信号，比较器输出正常数A，否则输出0。因此，从图1中可以看出，比较器输出一列下降沿调制的脉冲宽度调制波。
2021-05-16 16:58:50
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1、TIM1 输出pwm.频率为 1 K 。引脚用PA11。
2、TIM3 配置为外部时钟输入模式。引脚用PD2。使能中断。
3、将PD2 和 PA11 短接，主函数串口打印 pwm脉冲个数。
4、控制TIME1 pwm 输出 4个周期后 停止输出。
2021-05-05 14:12:41
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