使用matlab，配置好机器人工具箱Robotics Toolbox后，调用相关库函数实现路径规划，可以自己指定路径，但要注意D-H参数的约束，注意机械臂的机械限位(与你的D-H参数有关)
2021-07-21 10:36:07
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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及反演轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:30
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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:30
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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及计算力矩（CTC）轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:29
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串联机器人（PUMA560）运动学方程推导word文档，
包含：
（1）串联机器人（PUMA560）运动学方程；
（2）PUMA560机器人的连杆参数；
（3）D-H方法建立操作臂运动学方程；
（4）串联机器人（PUMA560）运动学反解；
（5）用代数法对其进行运动学反解
2021-06-28 21:03:27
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