KUKA机器人与S7-1200Profinet通讯

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1：用博图软件查找编码器的MAC地址，通过MAC地址更改编码器的IP，和设备名称。2，组态编码器，设置同样的IP地址，和设备名称，（必须与第一步设置的IP与设备名称一样）3，配置编码器的报文（报文必须与编码的型号一致。

详细介绍KUKA机器人与西门子PLC 进行Profinet通讯，包括机器人端的配置以及PLC端的配置

讲述了COGNEX电子表格下如何与西门子plc进行profinet通讯，以及s7环境下如何组态COGNEX。

通过通讯协议转换网关，实现三菱PLC的控制系统需要和ABB的IRC5系列机器人控制系统交互数据。

1200与FANUC机器人Profinet通讯通讯例子，详细操作步骤，见博文

一、 设置机器人侧 ② 进入PROFINET通讯页面，选择2频道（1频道为机器人做主站时用，2频道为机器人做从站用），将【1频道】禁用，启用【2频道】（显示“有效”表示当前为禁用状态，显示“无效”即表示当前为启用状态） 根据相互交互的信号所需适当选择插槽类型，调整字节大小，比如说以上焊接机器人64字节满足所需，而抓取机器人需要PLC给其更多的信号，64字节不够用，则追加32字节。 ⑥ 至此，已设置好IP及名称，定义好插槽，禁用了【1频道】启用了【2频道】，按下“保存”。 二、 电脑侧设置 ① 导入机器人的GSD文件 三、 网线连接 四、 查看是否通讯成功。

描述s7-300与danfoss变频器的profinet通讯调试

这是发那科机器人与1200通讯的案例，在这里转发给大家，供同行们学习和借鉴，现在机器人的应用日益广泛，很多工厂都在使用机器人，与机器人的通讯控制是必须解决的问题，在通讯点位较少时用开关量就可以解决，如果数据太多就必须用485或者网络来解决。