摘要：永磁同步电机的矢量控制主要依赖电机的电压模型及其参数的准确性，而电机的交直轴电感由于磁饱和会随电流而变化，为了精准地完成矢量控制，必须对电机的参数进行测量和标定。本文详细介绍了两种适合工程应用的电感测量方法原理、步骤及优缺点。直流暂态法原理简单，操作容易，但必须知道准确的电机相对零位，并用外部夹具将电机转子固定在相对零位，所以相对零位的精确度会直接影响该方法的准确性。交流稳态法的测量步骤相对繁琐，需要一个三相星形连接的纯阻型电阻箱，但是能测得对应不同交轴电流下（有最大值限制）的电感值，也不需要知道相对零位，从而可以弥补直流暂态法的不足。 关键词：交直轴电感测量；永磁同步电机(PMSM)；最大扭矩控制

FOC矢量控制仿真，包含位置闭环、速度比环、电流闭环

压缩包中包含电机控制库2.0版本的英文用户手册、中文用户手册(网上下载)、1.0版本英文用户手册。大家可以参考中英文来用，毕竟翻译后不如英文的原滋原味儿。

永磁同步电机的滑模控制仿真建模分析，与仿真波形

PMSM电机，如果电机铭牌上的offset不对，怎么确定正确的初始角度值?通过搜索，收集整理方法如下：阐述PMSM电机控制基本原理及获取电机位置offset值的方法，对PMSM电机控制入门者提供一定的帮助。

永磁同步电机高频注入无传感器控制的文章，通过HFI的应用，在电机零速时辨识电机初始位置，低速时无传感器运行。

永磁同步电机的特性决定了控制系统的复杂性，较为常见的PMSM主要由驱动器、主控制器（逻辑控制板）及各种传感器（电流传感器，温度传感器和旋变绕组等） 等组成，图2所示为推出的应用于在EV和HEV上PMSM电机控制系统的解决方案：图 2 PMSM电机控制系统在上图所示方案中，驱动器由IGBT三相桥驱动板，HybridPACK2 IGBT（简称HP2）模块和直流母线电容组成。IGBT三相桥驱动板包括6通道的IGBT预驱动电路，开关电源SMPS，逻辑门电路，故障检测电路，电压及温度测量电路。由六个IGBT单元组成驱动PMSM电机的三相桥臂的HP2模块是英飞凌专门为EV和HEV应用而设计的大功率模块，其

FOC无传感器磁场定向控制 AN1078 PMSM电机的无传感器磁场定向控制

无刷直流（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）现在在许多应用中受到青睐，但运行它们的控制软件可能难以实现。恩智浦的Kinetis电机套件弥补了与嵌入式控制软件和直观GUI的差距，限度地降低了软件的复杂性并加快了开发过程。 本文将简要介绍BLDC和PMSM电机的构造和关键操作参数，然后介绍如何驱动它们。然后，它将讨论软件为何复杂，如何管理以及一些硬件选项。然后，它将研究如何使用恩智浦的Kinetis电机套件启动和运行项目。 三相无刷直流电机（BLDC）及其近似同类电机，永磁同步电机（PMSM）已成为在过去十年中，由于其控制电子设备的成本急剧下降，新的控制算法激增，因此在过

永磁同步电机的滑模控制仿真建模分析，与仿真波形