IEC 61131-3标准包括两部分：编程和变量。编程部分描述了两个重要模型：IEC 软件模型和通讯模型。变量定义了编程系统中需要的的数据类型。 IEC61131-3是当今世界第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言 的国际标准。此前，国际上没有出现过有实际意义、为制定通用的控制语言而开展的标准化 活动。这显然是注意到由于DCS等以数字技术为基础的控制装置在发展进程中过于专有化，给用户带来的大量不便。这个标准将现代软件的概念和现代软件工程的机制与传统的PLC编程语言成功地结合，又对当代种类繁多的工业控制器中的编程概念及语言进行了标准化。它为可编程控制器软件技术的发展，乃至整个工业控制软件技术的发展，起着举足轻重的推动作用。可以说，没有编程语言的标准化便没有今天 PLC走向开放式系统的坚实基础。为了使标准的规定适用于广泛的应用范围，又能为 PLC制造厂商所接受和支持，IEC61131-3规定了二大类编程语言即文本化编程语言和图形化编程语言。前者包括指令清单语 言（IL）和结构化文本语言（ST）；后者则有梯形图语言（LD）和功能块图语言（FBD）。在 标准的文本中没有把顺序功能图（SFC）单独列入编程语言，而是将它在公用元素中予以规范。这就是说，不论在文本化语言中，或者在图形化语言中，都可以运用 SFC的概念、句法 和语法。但习惯上也把它叫做另一种编程语言。 这五种编程语言都是依据工业控制的基本元器件及由其构成的网络或电路，采用某种在计算机上仿真它们的工作原理和功能而形成的。梯形图（LD）语言是将并行动作的机电元件（诸如继电器触点和线圈、定时器、计数器等）网络加以模型化。功能块图（FBD）语言 则是将并行动作的电子元件（诸如加法器、乘法器、移位寄存器、逻辑运算门等）的网络予以模型化。而结构化文本（ST）语言将典型的信息处理任务（如在通用的高级语言 Pascal 中的使用数值算法）予以模型化。指令表（IL）语言却是将汇编语言中控制系统的低层编程 予以模型化。顺序功能图（SFCs）将时间驱动和事件驱动的顺序控制设备和算法模型化。 值得注意的是，IEC 61131-3 允许在同一个 PLC中使用多种编程语言，允许程序开发人员对每一个特定的任务选择最合适的编程语言，还允许在同一个控制程序中其不同的程序模 块用不同的编程语言编制。这些规定妥善继承了 PLC发展历史中形成的编程语言多样化的现实，又为 PLC软件技术的进一步发展提供了足够的空间。

IEC61131-1：通用信息（General information）。该部分对IEC61131标准的术语进行了定义，介绍了标准的适用范围（PLC及其编程/测试设备，人机界面等）及其它通用信息。目前最新的版本是2003年5月发布的第2版； IEC61131-2：设备要求与测试（Equipment requirements and tests）。该部分对PLC及其外围设备的操作、机械性能、供电、功能、电磁兼容性等方面提出具体的要求，并明确了测试验证的方法。目前最新的版本是2017年发布的第4版； IEC61131-3：编程语言（Programming languages）。该部分明确了了PLC

倍福PLC标准库手册

结构化文本语言，是一种标准的plc编程语言，比梯形图有更高的执行效率。

Sicar的标准范围，从下图中可以看出，从PLC程序，HMI画面，特定的工艺功能块（机器人，阀岛，视觉系统等），再到报警，诊断，文档，培训，服务，从硬件，软件Sicar都做到了标准化。

适用于松下PLC标准计算机链通讯协议，RS232通讯，可通过松下标准协议相关指令操作PLC，详细案例代码中有说明