有一种控制算法比 PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自 PID。甚至可以这样说：PID 调节器是其它控制调节算法的吗。为什么 PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为 PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节 PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 　　由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者，我们开发仿真软件，用理论和实践结合的方法，目的是帮助大家快速掌握PID 在工程中的应用。下面简单熟悉一下调试 PID参数的一般 步骤： 1．负反馈 自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈）,同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。 2．PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益Kc。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 3．一般步骤 A.确定比例增益 Kc确定比例增益Kc时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明）,使 PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%-70%，由0逐渐加大比例增益Kc，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益Kc,设定PID的比例增益Kc为当前值的60%-70%。比例增益Kc调试完成。 b.确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%-180%,积分时间常数 Ti调试完成。 c.确定微分时间常数Td 微分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定，与确定Kc和Ti的方法相同, 取不振荡时的30%。 d.系统空载、带载联调,再对PID参数进行微调,直至满足要求。 为了使广大的工程人员(实际操作人员)更加会和掌握PID的概念, 我们在工程中配备有如上图模拟仿真学习软件。 牢记以下PID常用16句口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例增益要减小 曲线漂浮绕大湾，比例增益要增大 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢, 微分时间应加长

我们在过程控制调试的时候总会遇到PID调节问题，这里上传一份罗克韦尔的PID调节教程，希望对大家有帮助，以后大家共同学习，共同进步，谢谢大家了！

PIXHAWK 飞控的PID控制参数调节方法 也可以用于其他飞控系统的PID调节

采用西门子S7-300PLC设计了一个水泵压力控制系统。 该水泵压力控制系统能够实现恒压供水，压力显示等功能。 上位机监控的设计能够形象直观的看出水容器压力的变化趋势，改变压力设定值和调整PID参数。

elmo驱动器pid调节.pdf

老外编的SLC500的PID调节部分程序

介绍了关于TRIO位置环PID调节的详细说明，提供运动控制器的技术资料的下载。

PID模拟调节器，可以温度压力位移等恒值系统实现自动控制。其中差动放大及电流源电路具有借鉴意义。

同期并列操作是发电厂频繁而又重要的操作，介绍一种新型的智能微机自动准同期装置，它采用具有DSP功能的新一代单片机为控制核心，快速准确地完成发电机并网操作；采用PID控制方法对发电机进行调频调压；具有多重软硬件闭锁功能；具有全数字仿真调试功能。

pid调节电机转速控制，发布出来，供大家参考学习。pid调节电机转速控制，发布出来，供大家参考学习。pid调节电机转速控制，发布出来，供大家参考学习。