stm32版八位串行595数码管 #include "sys.h" //点击魔术棒加入对应的文件夹地址，FWLIB里加入相应的头文件 #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "key.h" //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned char fseg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; unsigned char segbit[]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01}; unsigned char disbuf[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; #define uchar unsigned char #define DIO LED0//串行数据输入 #define RCLK LED1 //时钟脉冲信号——上升沿有效 #define SCLK LED2//打入信号————上升沿有效 void LED4_Display (void); // LED显示 void LED_OUT(uchar X); // LED单字节串行移位函数 void data_OUT(int data); unsigned char LED_0F[]; // LED字模表 //----------------------------------------------------------------------------- // 全局变量 uchar LED[8]; //用于LED的8位显示缓存 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int main(void) { u8 t=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); //串口初始化为9600 LED_Init(); KEY_Init(); ////////////////////////////////////////////////////////// // LED[0]=0; // LED[1]=2; // LED[2]=3; // LED[3]=4; // LED[4]=5; // LED[5]=6; // LED[6]=7; // LED[7]=8; ///////////////////////////////////////////////////////////////// while(1) { LED4_Display ();//串口数码管 data_OUT(123456); // printf("love"); } } ///////////////////////////////////////////////////////////////// void LED4_Display (void) { unsigned char *led_table; // 查表指针 uchar i; //显示第1位 led_table = LED_0F + LED[0]; i = *led_table; LED_OUT(i); LED_OUT(0x01); RCLK = 0; RCLK = 1; //显示第2位 led_table = LED_0F + LED[1]; i = *led_table; LED_OUT(i); LED_OUT(0x02); RCLK = 0; RCLK = 1; //显示第3位 led_table = LED_0F + LED[2]; i = *led_table; LED_OUT(i); LED_OUT(0x04); RCLK = 0; RCLK = 1; //显示第4位 led_table = LED_0F + LED[3]; i = *led_table; LED_OUT(i); LED_OUT(0x08); RCLK = 0; R

在线遗传算法整定PID程序及论文-学习总结论文.rar 本文是基于德国都柏林城市大学（Dublin City University）学位论文《On-line PID Controller Tuning using Genetic Algorithms》而作的工作。本人的工作，只是做翻译、理解和学习，以及程序编写和验证，思想完全来源于原作者。    文章的研究对象为Ball and Hoop system，利用RLS在线辨识系统参数，然后利用在线遗传算法整定PID，以期理想的控制效果，但是由于simulink的非实时仿真特性（即假设仿真时间为200s，而实际simulink仿真时间根据硬件等条件可能仅为5s），而GA在线整定PID参数是需要一定时间的，不能匹配，所以最后遇到了问题。       当然，从全文来看，这篇文章虽然思想不复杂，程序思想和仿真模型也相对不是很难，对于从事和研究这方面内容的人，会有不小的启发和帮助。以下，是原文PDF和本人的理解和翻译的word07版本（注：由于是研究学习，并没有完全按原文翻译，不影响理解，并加入了自己的理解说明）。

本驱动采用大功率驱动芯片BTS7960组成的全H桥驱动模块，具有过热过流保护功能。双BTS7960 H桥驱动电路，具有强劲的驱动和刹车效果，有效隔离单片机与电机驱动！大电流43A！ 电机驱动模块BTS7960实物展示: 特点: 1、双BTS7960大电流(43A)驱动； 2、与单片机5V隔离，有效保护单片机； 3、能够实现电机正转反转，两路PWM输入最高25kHZ频率； 4、两路过流过热报错信号输出； 5、隔离芯片5V电源（可以与单片机共用5V）； 6、电源电压5.5V至27V； 电气特性: 实物购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?id=41254747548&a... BTS7960 驱动模块原理图截图:

PID程序-先进pid控制及其matlab仿真.part2.rar 刘金琨编著的《先进PID控制及其MATLAB仿真》随书光盘程序

入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

单片机PWM开环和PID闭环程序，附带指导说明和上位机调试软件非常值得学习

南大傲拓 NA200 MODBUS+PID程序举例rar,南大傲拓 NA200 MODBUS+PID程序举例

几种实用的PID控制程序-pid程序.doc 几种实用的PID控制程序

模糊PID程序（C语言）.zip

完全是自己写的，用于测试