黑白线循迹 PID电机控制 PID算法 程序
包括“7”字路口循迹程序“T”字路口循迹程序“十”字形路口循迹程序 以及电机调速代码等各种循迹资料
2019-12-21 22:01:13
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基于STM32的电机控制算法资料，包含位置环控制，速度环控制，及位置环和速度环双闭环控制，内有源码，方便大家学习。
2019-12-21 20:56:30
81.16MB
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基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。
2019-12-21 20:56:30
37.34MB
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用于描述遗传算法在电机控制系统中的应用，首先对数字伺服电机进行模型辨识得到其高阶模型，其次引入遗传算法，作为一种求解问题的高效全局搜索方法，能很好弥补模糊控制方法的不足。
2019-12-21 20:21:26
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PID电机控制与调速
1 模拟 PID 控制
1.1 模拟 模拟 PID 控制原理
2 数字 PID 控制
2.1 位置式 PID 算法
2.2 增量式 PID 算法
2.3.1 凑试法
2.3.2 临界比例法
2.3.3 经验法 经验法
2.4 参数调整规则的探索
2.5 自校正 PID 控制器
2019-12-21 18:56:34
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