基于BP神经网络的直流电机PID控制系统研究

BUCK电路闭环PID控制系统的MATLAB仿真.rar

针对传统的无刷直流电机控制系统稳定性差、精度低的缺点,设计了基于MATLAB的无刷直流电机的模糊PID控制系统,建立了无刷直流电机的数学模型,分析了传统PID控制系统的缺点,并给出了模糊PID控制的基本原理和控制规则,同时应用MATLAB对控制系统进行了传统PID控制和模糊PID控制的模型仿真,实验结果表明:模糊PID控制系统在稳定性、稳态精度和快速性上都优于传统PID控制系统。

无刷直流电机是一种多变量、非线性、参数时变以及强耦合的复杂系统，利用传统比例积分微分（ proporTIonal integraldifferenTIal，PD）算法控制无刷直流电机存在参教调整困难、自适应能力差、控制精度低以及抗干扰能力弱等问题。为实现无刷直流电机的高精度控制，在转速环中引入了基于单神经元神经网络PD控制算法，硏究了无刷直流电机的教学模型及运行特性，提出了单神经元神经网络P算法，最后比较分析了在电机双闭环控制系统中转速环采用不同控制算法下的转速阶跃函数响应，以及三相电流、反电动势和电磁转矩的运行状态。结果表眀：单神经元神经网络PI算法控制下的无刷直流电机其转速的阶跃函数响应具有更快的上升时间、更小的超调量以及更加稳定的运行状态。

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导读：实际工程中由于PID 控制多重应用型优点（如，结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等），因此它还是应用最广泛的调节器控制规律，或是基于基本PID 控制的各种改进型PID 控制。 　　1. PID 控制系统原理及算法 　　当我们不能将被控对象的结构和参数完全地掌握，或者是不能得到精确的数学模型时，在这种情况下最便捷的方法便是采用PID 控制技术。为了使控制系统满足性能指标要求，PID 控制器一般地是依据设定值与实际值的误差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）等基本控制规律，或者是三者进行适当地配合形成相关的复合控制规律，例如，PD、PI、PID 等。 　　图1 是典型PID 控

基于LabVIEW步进电机PID控制系统的设计

为在“自动控制原理”课程中直观地讲解PID控制中各参数对系统性能的影响，设计了基于MATLAB GUI的PID控制仿真系统。该仿真控制系统可以通过直接输入和从工作空间获取两种方式获取数据，并实现PID参数的动态调整、控制系统动态性能参数及对应单位阶跃响应曲线的绘制等功能

基于labview的PId算法，可用于控制步进电机。其中有较为详细的labview框图。有助于PID算法的理解。

针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性，设计了基于RBF神经网络的神经PID汽温控制系统，并对控制系统进行仿真试验，其仿真结果表明了设计的控制器具有良好的位置跟随性、抗干扰性和鲁棒性。