内容提要:   本书以Intel处理器为核心的微型计算机为背景,全面、系统、深入地介绍了微型计算机的基本组成、工作原理和实际应用,注重吸取微机发展的最新技术和最新知识,并将其融于全书之中。   全书共分10章,分别介绍微型计算机的基本知识、从8086到PentiumⅢ循序渐进地介绍了微处理器的内部结构及特点、指令系统、汇编语言程序设计、存储器、输入输出基础、中断系统、通信与接口技术、微机总线及其接口标准和微型计算机系统板等。每章后面都有大量思考题与习题。本书可作为高等院校各个专业本、专科教材,也可作为工程技术人员的参考书。   友情提示:虽然本书并未介绍的目前最新的处理器,但书籍是永远跟不上产品的发展速度的,更何况没有掌握基础的技术是绝对谈不上学会最新技术的,因此本书是很有价值的。本资料为PDF电子版,推荐采用Adobe Reader7.0或兼容阅读器在120%的显示比例下阅读! 目录 前言 第1章 概述 1.1 微型计算机的发展概况 1.2 计算机中信息的表示 1.3 微型计算机的硬件结构和基本工作原理 1.4 微型计算机的软件系统 1.5 微型计算机系统及性能指标 思考与习题 第2章 微处理器 2.1 8086/8088微处理器 2.2 80286微处理器 2.3 80386微处理器 2.4 CISC与RISC 2.5 80486微处理器 2.6 Pentium微处理器 2.7 Pentium Pro微处理器 2.8 MMX及MMX Pentium微处理器 2.9 Pentium II和Pentium III微处理器 2.10 新一代64位微处理器Merced 思考与习题 第3章 80X86指令系统 3.1 指令格式与编码 3.2 寻址方式 3.3 8086/8088指令系统 3.4 80286增强和扩充的指令 3.5 80386增强和扩充的指令 3.6 80486和Pentium增强和扩充的指令 思考与习题 第4章 汇编语言程序设计 4.1 概述 4.2 80X86宏汇编语言的数据和表达式 4.3 80X86宏汇编语言的伪指令语句 4.4 汇编语言程序设计方法 思考与习题 第5章 微型计算机中的存储器 5.1 存储器概述 5.2 半导体存储器分类及性能指标 5.3 随机存取存储器 5.4 只读存储器 5.5 存储器的扩展 5.6 微机内存层次结构 5.7 微机系统中的其他存储部件 5.8 微型计算机系统的内存管理 思考与习题 第6章 输入输出基础 6.1 概述 6.2 输入输出控制方式 6.3 I/O接口的基本结构及特点 6.4 I/O接口的读写技术 6.5 DMA控制器 思考与习题 第7章 微型计算机的中断系统 7.1 中断的基本概念 7.2 可编程中断控制器8259A 7.3 中断调用及中断程序设计 思考与习题 第8章 微机通信与接口技术 8.1 并行通信与串行通信 8.2 可编程串行通信接口芯片16550与8250 8.3 可编程并行通信接口芯片8255 8.4 可编程定时/计数器芯片8253与8254 8.5 A/D与D/A转换接口 8.6 打印机接口 8.7 显示适配器接口 8.8 软硬盘接口 8.9 调制解调器 8.10 简单实用的双机通信 思考与习题 第9章 微机总线及其接口标准 9.1 总线概述 9.2 总线层次及信号类型 9.3 ISA总线 9.4 EISA总线 9.5 VESA总线 9.6 PCI总线 9.7 AGP 思考与习题 第10章 微型计算机系统板 10.1 系统板概述 10.2 PC/XT和286系统板 10.3 386和486系统板 10.4 Pentium和PentiumⅡ/Ⅲ系统板 10.5 系统板重要元器件及接口功能介绍 10.6 微机硬件新技术 思考与习题 参考文献
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结合中国人体尺寸参数,在国外标准假人Hybrid Ⅲ 50百分位假人模型的基础上,使用MADYMO软件中的缩放方法建立了符合中国50百分位身材的假人模型。以某一量产车型为基础,建立了其乘员约束系统模型,并分别利用中国人体假人模型及国外标准假人模型进行了正面碰撞仿真研究。结果表明,中国成年男性50百分位身材假人模型的头部和颈部损伤参数明显大于Hybrid Ⅲ 50百分位假人模型的相应参数,而胸部压缩量则相对较小,大腿力损伤参数与Hybrid Ⅲ 50百分位假人模型的相应参数相差不大。
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1 绪论 1.1 智能小车研究背景和意义 1.2 智能小车国内外发展及研究现状 1.2.1 智能小车国外发展及研究现状 1.2.2 智能小车国内发展及研究现状 1.3 论文主要工作及章节安排 2 智能小车系统的总体设计 2.1 系统的总体设计方案 2.1.1 智能小车系统的总体设计思路 2.1.2 智能小车系统的总体设计框图 2.1.3 设计的可行性分析 2.2 智能小车系统开发环境 2.2.1 硬件开发环境 2.2.2 软件开发环境 2.3 WIFI技术 2.3.1 WIFI的基本工作原理 2.3.2 WIFI技术的特点 2.4 本章小结 3 智能小车系统的硬件设计 3.1 系统硬件设计 3.2 系统硬件模块选型 3.2.1 微处理器模块选型 3.2.2 电机驱动模块选型 3.2.3 视频采集模块选型 3.3 无线路由器的设计 3.4 STM32 的最小系统 3.4.1 电源电路 3.4.2 晶振电路 3.4.3 SWD接口电路 3.4.4 串口通信电路 3.5 本章小结 4 智能小车避障系统的设计与实现 4.1 避障流程设计 4.2 基于固定区域分割原理的避障算法 4.3 机器视觉的图像采集及处理 4.3.1 图像的获取和数字化 4.3.2 图像预处理技术 4.4 障碍自动检测 4.4.1 障碍物特征参数获取 4.4.2 多个障碍物的处理 4.4.3 障碍物区域确定 4.5 本章小结 5 智能小车系统的软件设计 5.1 上位机应用程序设计 5.1.1 APP程序设计概述 5.1.2 APP基本文件解析 5.1.3 APP的 UI设计 5.1.4 APP的主要程序描述 5.2 Android手机应用程序设计 5.3 操作系统的移植 5.3.1 μC/OS-Ⅲ移植的条件 5.3.2 μC/OS-Ⅲ移植的主要工作 5.3.3 μC/OS-Ⅲ的文件移植 5.4 硬件驱动程序设计 5.4.1 无线数据传输程序设计 5.4.2 电机驱动模块程序设计 5.4.3 视频采集程序设计 5.5 本章小结 6 系统测试 6.1 系统硬件检测 6.1.1 电机驱动的测试 6.1.2 无线路由器的测试 6.2 系统软件测试 6.2.1 PC上位机的测试 6.2.2 Android手机端的测试 6.3 自动避障功能测试 6.3.1 避障进程以及躲避障碍物后运行轨迹的复原 6.3.2 避障实验测试 6.4 本章小结
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