复现2021G题植保飞行器openmv代码

2022电赛省赛C题-小车跟随行驶系统—视觉篇（openmv）代码，注释齐全，阈值部分及坐标轴需要自行调整。适合初学openmv及备战电赛的同学进行学习。

包含:工程代码 本工程非常方便移植,可以进行功能的增加或者替换 本系统由STM32单片机+OpenMV人脸识别+OLED显示

openmv端收发单片机的数据，用来与单片机进行通信

【K210】火焰识别、yolo_v2目标检测（带数据集和模型） 近2000张图片，实测效果还行，模型部署在K210平台有30帧

OpenMV IDE驱动安装不完整的(设备管理器端口显示黄色感叹号的)可以手动更新驱动，有不懂可以私信我

网状场地，步进电机驱动麦克纳姆轮，arduino控制四块drv8255控制，与openmv的交互TX

2021电赛F题数字识别openmv代码

使用openmv对物料颜色识别测试代码

openmv形状识别代码 # Circle对象有四个值: x, y, r (半径), 和 magnitude。 # magnitude是检测圆的强度。越高越好 # roi 是一个用以复制的矩形的感兴趣区域(x, y, w, h)。如果未指定， # ROI 即图像矩形。操作范围仅限于roi区域内的像素。 # x_stride 是霍夫变换时需要跳过的x像素的数量。若已知圆较大，可增加 # x_stride 。 # y_stride 是霍夫变换时需要跳过的y像素的数量。若已知直线较大，可增加 # y_stride 。 # threshold 控制从霍夫变换中监测到的圆。只返回大于或等于阈值的圆。 # 应用程序的阈值正确值取决于图像。注意：一条圆的大小是组成圆所有 # 索贝尔滤波像素大小的总和。 # x_margin 控制所检测的圆的合并。 圆像素为 x_margin 、 y_margin 和 # r_margin的部分合并。 # y_margin 控制所检测的圆的合并。