STM32F1ZEt6 ，OBD-II接口读取代码，原理图，可用于汽车故障诊断，读取车速等信息

STM32F105,OBDII_CAN,VIN码，接口程序，原理图

基于STM32的OBDII检测，可以通过车辆的OBD检查端口CAN总线获取车辆的信息

中英文全部， 下载前请确认标准日期，非最新 pdf为扫描档 ISO15765 标准 全部 中英文协议 ISO 15765[1].1（2004）道路车辆——控制局域网络诊断——第1部分：总体信息.pdf ISO 15765[1].2（2004）道路车辆——控制局域网络诊断——第2部分：网络层服务.pdf ISO 15765[1].4（2005）道路车辆——控制局域网络诊断——第4部分：排放相关系统要求.pdf 10 ISO 15765.3（2004）道路车辆——控制局域网络诊断——第3部分：一元化诊断服务实施（CAN的UDS）.pdf

包括到2012年所有OBD故障码的基本定义，以及故障码说明。很有用，分享了。