本SAE J1979-2007文档详细说明了诊断服务和功能性寻址请求/响应信息，该信息要求受机动车辆和外部测试设备支持，以达到诊断的目的，得到机动车辆与排放有关的数据。包含ISO15765-4诊断服务定义、ISO9141-2，ISO 14230-4和SAE J1850诊断服务定义、（标准的）支持的参数识别符(PID）／车载诊断监视识别符（OBDMID）/测试识别符（TID）/信息类型（INFOTYPE）定义、（标准的）服务$01和$02的PID（参数识别符）换算与定义、（标准的）TIDS（测试 ID）换算比例描述、（标准的）服务$06的OBDMIDS（车载诊断监控器ID）定义、（标准的）服务$06的单位与换算比定义、（标准的）服务$08测试ID（TID）的换算与定义、（标准的）服务$09的信息类型（INFOTYPE）换算与定义等详细解释说明。

该文档详细介绍了一款OBD模拟器和一款对应的OBD诊断开发板。并且OBD诊断开发板提供全套的硬件，软件源码。通过该开发板，可以很快的学习到通过OBD口获取车速，获取转速，获取节气门开度等等车辆信息。

OBD诊断协议代码,包含所有CAN,K,J1850下的诊断程序

通过读取OBDII接口的信息可以做一个HUD显示器，OBDII基于15765的一个协议规范

OBD 诊断相关标准 ISO 15031 全套下载

汽车OBD诊断相关全套协议，包含ISO27145（06版、12版），SAEJ1939中英文版，ISO11898英文版，ISO15765中英文版，ISO15031英文版，ISO14229中英文版，SAEJ1979-DA英文版，GB17691-2018中文版等，覆盖了OBD开发需要的全部协议。