1.版本：matlab2014/2019a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信

GNSS中常见的时间系统——UTC、GPST、BDST、儒略日的相互转化 程序包括： 世界协调时→GPS时：utc2gps.m 世界协调时→北斗时：utc2bd.m GPS时→世界协调时：gps2utc.m GPS时→北斗时：gps2bd.m 北斗时→世界协调时：bd2utc.m 北斗时→GPS时：bd2gps.m 主程序：time_cycle.m （UTC与GPST间的相互转化写了两种方法，包括以儒略日作为过渡，实现UTC和GPST的相互转化） ​​​​​​PDF文档内容主要围绕UTC、GPST、BDST、儒略日之间的相互转换，内容包括程序设计思路、预期功能、算例及结果分析的阐述，以及笔者对编程过程中一些常见问题和注意事项的总结。

1.版本：matlab2019a，不会运行可私信 2.领域：【优化布局】 3.内容：基于遗传算法实现红绿灯优化管理附matlab代码 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用

用卷积滤波器matlab代码

2012年美赛模型的代码 12美赛B题模型1 %假设v同为4,每天最多行进4小时 %记录日期...Date...D %记录开始日期...Start Date...SD clc;clear all; B=zeros(180,5); 0天，每天5艘船,记录当前行进日期，0为未发动，180为到终点 L=zeros(180,5); 0天，每天5艘船,记录当前行进位置，0为未发动，45为到终点 state=zeros(180,44); %设5mile一个宿营点，并以0记录空状态，其余记录满状态 num=zeros(180,1);%记录第N天出发的船动了多少条

利用遗传算法（GA）做权重优化的MATLAB代码（等式约束）

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码，适合科研人员

DWA（Dynamic Window Approach）算法是一种用于机器人路径规划的算法，它由Andrew Kelly和Lydia E. Kavraki于1996年提出。DWA算法特别适用于在动态环境中进行机器人的实时路径规划，如无人驾驶汽车、无人机（UAV）和移动机器人等。以下是DWA算法的详细解释： ### 1. 算法原理 DWA算法的核心思想是在机器人的控制空间中搜索一个可行的控制序列，使得机器人能够在避免碰撞的同时，尽可能快速地达到目标位置。 ### 2. 算法步骤 DWA算法通常包括以下步骤： #### 2.1 初始化 - 确定机器人的初始位置和目标位置。 - 定义机器人的动力学模型和运动学约束。 #### 2.2 控制空间采样 - 在给定的时间间隔内，从控制空间中随机采样一系列的控制输入（如速度、加速度、转向角等）。 #### 2.3 预测模型 - 对于每个采样的控制输入，使用机器人的动力学模型预测未来一段时间内机器人的位置和姿态。 #### 2.4 碰撞检测 - 对于每个预测的未来状态，检查是否存在碰撞风险。这通常涉及到与环境障碍物的几何关系检查。

基于最小费用流(MCF)法的相位解包裹理论与实验验证-含Matlab代码.zip

l-曲线矩阵代码统计形状建模（SSM） 此Matlab代码是由Jan Bruse博士和Benedetta Biffi博士于2017年创建的。它包含一个Matlab GUI界面，该界面调用了另外两个负责PCA和形状注册的免费软件：Deformetrica 4.2（）和VMTK 1.4（）以允许统计形状建模（SSM）为用户带来流畅的体验。 SSM是一种工具，可用于计算一致的几何系列（或训练集）内的平均形状及其变化。 它基于以下假设：族的每个形状都是参考形状的变形版本。 它对一组界标点使用主成分分析（PCA）来描述对象的形状。 参考文献： Durrleman，Stanley等。 “具有密集变形和稀疏参数的解剖形状复合体的形态计量学。” NeuroImage 101（2014）：35-49。 伯恩（Bône），亚历山大（Alexandre）等人。 “ Deformetrica 4：用于统计形状分析的开源软件。” 国际医学影像形状研讨会。 占卜·斯普林格，2018年。 Antiga，Luca等。 “基于图像的建模框架，可用于特定于患者的计算血流动力学。” 医学与生物工程与计算46.11（2008