姿态传感器MPU6050模块模块软硬件技术资料+STM32单片机软件工程源码： MPU6050与各开发板连接说明 MPU6050配套例程 Thumbs.db 匿名上位机（内含两版）.rar 原理图_尺寸图 官方文档及库原文件 第三方资料 配套软件.rar motion_driver_6.12.zip MPU6050寄存器 MPU6050模块基本资料 MPU6050芯片概述

该模块为MPU6050模块，由三轴加速度计及三轴陀螺仪组成的六轴传感器模块。 对以上内容有兴趣的可加群更深入的交流，共同进步，航模相关DIY交流群: 740130542

陀螺仪

该MPU6050加速度传感器可实现计步、计算行走距离功能，算法实现是基于七步原理（即每走到七步以上算为有效行走，否则为无效行走，不计入步数），代码注释清晰，简单易懂。代码现成可用

基于stm32f103c8t6飞控板，采用的是MPU6050模块，空心杯电机，SWD下载。

陀螺仪传感器MPU6050模块AD设计原理图PCB[2层]文件，包括完整的原理图PCB文件,板子大小为28x22mm,2层板。

本资源是基于山外MK60函数库的MPU6050测试程序，可以用上位机显示结果，也可以用液晶显示结果。使用前请注意以下几点： 1、mpu6050驱动文件为MPU6050,在移植过程中注意在工程选项中添加头文件路径：$PROJ_DIR$\..\..\App\MPU6050\eMPL 2、默认i2c通信引脚为： #define IIC_SCL PTD8 #define IIC_SDA PTD9 默认i2c通信延时为： #define IIC_DELAY() IIC_delay(20) 可在"IO_I2C.h"文件中更改 3、mpu6050在上电初始化时需要4~5s的时间，注意接线，线路松动容易初始化失败 4、mpu6050在初始化时核心板上的led3（蓝灯）点亮，初始化成功则led3熄灭

stm32f103c8t6最小系统板驱动MPU6050模块 IIC读取mpu数据 发送给串口显示串口显示