构建状态空间模型，运用模型预测控制控制追踪，适用于初学者

预测电流FCS-MPC模型预测电流控制

Coursera self driving car_Part1_Finalproject，可以作为该课程第一部分编程作业的参考，也可以作为python实现MPC模型预测控制算法的参考。 如果对程序运行有疑问可与我联系。

详细讲解模型预测mpc模块的使用和各参数的意义

模型预测控制的博士课程ppt,Model Predictive Control (PhD course)其对应网站为http://cse.lab.imtlucca.it/~bemporad/

MPC是当前高级控制算法的主流。该书作为专业的模型预测控制算法介绍书籍，详细的介绍了MPC算法的发展历程以及理论思想，是当前最权威的关于模型预测控制的资料。

本资源包含三个函数 Main.m为主函数，包含给定轨迹、MPC参数设置和初始状态 fun_trajforship.m为轨迹计算函数，根据Main.m中设定的轨迹以及采样周期，计算出每个采样周期对应的轨迹数值 nmpc_m.m为模型预测控制器函数 图片为欠驱动船舶动力学模型（在Main.m函数中用system描述）

过于模型预测控制的matlab简介，如何使用MATLAB工具箱，和一些具体的而使用说明

模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。 预测控制算法的三要素：内部（预测）模型、参考轨迹、控制算法。现在一般则更清楚地表述为内部（预测）模型、滚动优化、反馈控制。 大量的预测控制权威性文献都无一例外地指出, 预测控制最大的吸引力在于它具有显式处理约束的能力, 这种能力来自其基于模型对系统未来动态行为的预测, 通过把约束加到未来的输入、输出或状态变量上, 可以把约束显式表示在一个在线求解的二次规划或非线性规划问题中. 模型预测控制具有控制效果好、鲁棒性强等优点，可有效地克服过程的不确定性、非线性和并联性，并能方便的处理过程被控变量和操纵变量中的各种约束。

模型预测电流控制MPCC，Matble/simulinkf仿真，2016b版本，可以参考殷芳博的硕士论文：《基于电压矢量快速筛选的永磁同步电机改进预测转矩控制》，里面有相关的算法介绍，可以参考论文进行搭建。