用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型，然后将连续时间模型转换成离散模型，推倒预测和优化方程，将控制问题转化成标准二次型问题，分别使用解析法和数值法两种优化求解方式，最后用Matlab进行了单位阶跃响应MPC控制仿真。配合博客：模型预测控制（MPC）九：弹簧质量阻尼的MPC仿真，在matlab 2016a实测可运行
2024-05-23 20:20:26
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本仿真是三相两电平逆变器的模型预测MPC控制仿真，使用纯传递函数进行控制，特点在于加深对传递函数的理解，思考如何用传递函数进行控制，因为在硬件上的程序实现需要用到控制对象的传递函数等能够反应系统本质的这些函数表达。
2023-03-02 20:10:59
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设计了关于pid和mpc的控制实例，比较pid和mpc的输出特性
2022-11-04 14:17:38
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状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.
2022-10-28 19:57:33
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在matlab的simulink 中应用mpc控制系统，可以给初学者进行学习
2022-06-22 10:28:49
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离散控制Matlab代码
2022-02-25 15:36:28
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