Leap Motion学习之路1-附件资源
2023-02-23 16:53:11 106B
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采用该程序可以在brc63xx的openwrt下实现监控录像.还可以通过设置实现自动报警等
2023-02-05 19:51:27 88KB motion 录像
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最新运动驱动库,支持MPU6050,MPU6500,MPU9150,MPU9250。stm32单片机例程
2023-02-01 14:46:47 22.93MB 运动驱动库 DMP MPL MPU6050
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matlab代码粒子群算法基于运动的校准 Matlab方法结合运动结构和Levinson方法校准Velodyne相机系统 除了我们自己的方法外,这些脚本还使用以下代码: ICP- 另一个粒子群工具箱- Kabsch算法的实现-
2023-01-04 13:51:43 405KB 系统开源
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Leap Motion 官方开发中文版.pdf
2022-12-02 13:44:51 1.06MB LeapMotion官方开发文档
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Invensense Motion Driver 6.12, 拿去移植吧.
2022-11-23 19:10:11 21.11MB mpu6050 mpu9250 motion driver
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b-样条配准matlab代码运动估计-压缩传感-MRI 该存储库包含JFPJ Abascal、P Montesinos、E Marinetto、J Pascau、M Desco论文中介绍的基于 B 样条的压缩感知 (SPLICS) 方法的 MATLAB 代码。 小动物研究中自门控心脏电影 MRI 的总变异与基于运动估计的压缩感知方法的比较。 PLOS ONE 9(10): e110594, 2014. DOI: SPLICS 通过将连续帧之间的运动建模到重建框架中来概括时空总变化 (ST-TV)。 使用基于分层 B 样条的非刚性配准方法估计运动。 SPLICS 解决了以下问题 其中第一项对应于 TV,T 是时间稀疏算子,F 是傅立叶变换,u 是重构图像,f 是欠采样数据。 使用 Split Bregman 公式可以有效地解决优化问题。 这个演示 此演示在心脏电影 MRI 数据上比较 TV、时空 TV 和 SPLICS。 此版本的 SPLICS 包括两个步骤:i) 根据先前的重建(在此示例中由 TV 给出的图像)估计运动,以构建编码运动的稀疏时间算子,ii) 考虑先前估计的运动算子的图像
2022-11-22 20:20:54 4.21MB 系统开源
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matlab-rrt-variant:具有可视化功能的2d和3d c空间已实现RRT *,RRT连接,惰性RRT和RRT扩展
2022-11-13 10:00:41 21KB visualization planner matlab motion-planning
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Motion Matching (MxM) 是跟IIIDEA.CN之前分享的UE4的运动匹配是一起的,这个支持U3D,它是Mecanim的替代动画系统,无需状态机即可制作出流畅且响应灵敏的动画,无需指定过渡、定义条件或理解复杂的动画逻辑,运动匹配 (Motion Matching) 为大家处理大部分类似操作,实现无限量的开始、停止、移动和转弯。 功能: 非结构化的互动动画 流畅、自然及响应灵敏的动画输出 无需状态机和显式过渡 强大的角色动作事件系统 内置动画扭曲,用于跑酷等动作 标记系统,用于控制移动类型和姿势 内置图层系统,通过单个函数调用,在Mecanim和MxM之间淡化 混合空间以覆盖动画间隙,自定义编辑器和检查器,以帮助处理数据 支持剪辑和未剪辑的动作捕捉 开箱即用,适用于大多数IK系统 强大的调试工具
2022-11-11 13:34:48 76.66MB unity3d
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细节增强的matlab代码RRT明星 RRT星动计划 这是RRT *算法的Matlab实现,它是RRT的“增强”版本。 示例运行: 磁石颜色中的线表示障碍物。 黑线代表创建的快速探索树。 红线是从起点到终点的最终路径。 另一个非常幸运的发现: 该算法仅通过幸运地对一个点进行采样就找到了一条路径。 否则它将找不到路径,因为RRT *在狭窄的通道中无法很好地工作。 没有路径示例: rrt及其狭窄通道时变体不好,在这里我们可以看到算法无法找到从起点到终点的路径 高层次的解释 使用随机均匀抽样,我们选择一个点的坐标,然后尝试将其连接到当前树。 (起初仅由起点组成),我们尝试将此新点连接到树中最近的顶点。 只有在线路没有碰到任何障碍物的情况下,我们才能连接它们。 重复此过程,直到例如到达多个所需的树节点为止。 最后,我们找到最接近终点的点,并尝试将它们连接起来,如果能够的话,我们已经找到了一条路径。 (由于我们正在统一采样点,因此我们不太可能无法到达终点)如果涉及到一条狭窄的通道,则此算法很有可能找到一条路径。 除了RRT,对于每个随机点x_rand,该算法还会找到树中距随机点半径r的圆内的所有
2022-11-11 10:48:45 180KB 系统开源
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