根据船舶、桨、舵等建立船舶MMG数学模型，使用龙格库塔方法解算微分方程，求得纵向速度v、横向速度u、船首向转速r、计算旋回性能，代码是自己整理与编辑，希望帮助到有需要的人，目前我在做船舶运动仿真。也欢迎一起交流讨论（软件版本2020a，所以低版本注释看起来会是乱码，但不影响运行）。
2021-03-01 15:05:16
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船舶建立数学模型可以分为两种方法[ ]：第一种方法是从基本运动方程出发，以日本学派为代表的船舶运动分离型数学模型和以欧美学派为代表的整体型船舶运动数学模型。
2019-12-21 18:48:05
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