利用稀土元素Pr对过共晶Mg-4Si合金中的初生Mg2Si相进行变质处理,并讨论其变质机理.结果表明:Pr对Mg-4Si中的初生Mg2Si相可以起到有效的变质作用,在Pr质量分数为3%时,变质效果最佳;随着Pr的加入,初生Mg2Si相形态上从花瓣状的树枝晶转变为颗粒状的多边形,尺寸由200μm降到60μm;随着Pr的加入,有白亮的纤维状新相生成,经EDS分析该相为Pr2Si3相;Pr通过表面溶质富集抑制初生Mg2Si相择优生长,Pr2Si3相起到异质形核作用,从而对初生Mg2Si相变质.

Zr+Er及Zr+Y对Al-Mg-Si-Cu-Mn-Cr合金组织和性能的影响，赵玉涛，怯喜周，（采用光学显微镜(OM)、电子显微镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)、透射电子显微镜(TEM)和拉伸强度试验研究了0.3%Zr（质量分数）+0.2%Er（质量分数�

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第四章 系统的主站软件规划与通信 43 文。→写操作。如果从站准备好写数据了，那么写循环结束。→结束。 4.5 应用程序开发 控制程序模块的编写是针对控制系统自身的控制系统要求编写的，在内核中运行。 主站和从站的配置，周期性实时运行的任务，主站类以及从站的函数等在实时任务中实 现各种控制算法和主站和从站之间的通信。如图 4-11 所示，是应用程序对主站和从站 通信进行的一个配置。 调用ecrt_master_callbacks() 设置主站的同步管理器 调用ecrt_master_create_domain(), 获取一个数据针 调用ecrt_master_slave_config(),通过 输入从站化名、位置、厂商ID号和 产品号产生从站配置信息 调用ecrt_slave_config_pdos(),通过输 入从站配置信息、从站同步管理信 息，定义一个完整PDO配置 调用ecrt_request_master()获 取一个主站指针 调用ecrt_sdo_timeout(),设 置SDO请求最大超时时间 调用ecrt_domain_reg_pdo_entry_list() 函数,通过输入从站PDO入口注册信 息，为数据域注册PDO入口 调用ecrt_master_activate(),完成配置阶 段，准备进入实时周期任务循环 调用ecrt_domain_data()为数据域指 针分配地址，准备实时访问数据域 调用ecrt_slave_config_create_sdo_request(),通 过输入从站配置信息、SDO索引号、子索引 号和数据长度，定义一个完整SDO请求 有SDO配置 是 否 图 4-11 应用程序对主从站配置流程 几个重要和关键的技术名词概念如下： （1）数据域指针 该数据字段是 EtherCAT 过程数据，在程序中的数据结构的映射，用户程序对总线

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