ST电机开发6.0版本

版本5.4.3是X-Cube-MCSDK-FUL v5.4.2版本的bug修复版。 修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MHz。

这是DSP开发BIOS的使用说明，有助于开发者对TI DSP的SYSBIOS进行开发

ST 5.0.1的MCSDK FULL版本，含高频注入部分和反馈部分代码

1.采用Id=0的有感控制策略，对电机进行转速和转矩调节。 2.对几乎所有用到的代码都进行了注释。 3.配有代码补充说明文档对底层驱动配置、重要组件、较复杂逻辑以及多任务执行过程都进行了梳理和解析。

ST 5.0电机库，包括源代码，WORKBENCH,Motor Profiler

从st官网下载的电机驱动代码生成工具最新版本，主要用于PMSM电机驱动代码生成。官网地址：https://www.st.com/zh/embedded-software/x-cube-mcsdk-ful.html 。从官网下载需要注册并申请下载，等待st官方邮件回复下载链接才能下载。一切正常需要2到3天，如果填写不规范被拒绝需要重新再来，非常繁琐。

ST的电机开发工具，FUL版

ST 5.0电机库，包括源代码，WORKBENCH,Motor Profiler,ST的full版本foc开源库，high frequency injection HFI高频注入, MPTA, feed-forward电压前馈解耦，位置观测等功能都开放

STM32___X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.4.zip电机库完整源代码,PMSM电机代码。