本篇文章是对oracle求同比,环比函数(LAG与LEAD)进行了详细的分析介绍，需要的朋友参考下

最近工作中用到 Mysql 要实现 oracle 的 lag 函数，网络上搜了不少文章，大都格式不清晰，或说明不清楚，所以自己做出例子来留个记录同时也分享一下。注解清晰，代码可直接用，建表样例数据sql都完整，直接可以跑。

超前滞后补偿器，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍 8. 控制理论及应用实践

华为云数据中心技术：AI Fabric、智能运维、容器、虚拟交换机、VXLAN、M-LAG、业务链、微分段；