文中主要讨论外部接口与ST-BUS总线通信所需公共模块（即ST-BUS收发模块）的设计与验证。

Local Bus做过嵌入式的应该知道，该总线少见，但很有用

hisi3559原有内核不带有can总线驱动，该补丁实现了can bus的总线驱动，3559 can 补丁文件 总线驱动

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信息化时代背景下，智能电动密集架在现代档案库房日益普及，它结合了组合货架和移动货架的优点，真正实现了效率更高、空间更省，无序存放、有序管理。本文主要介绍一种基于高速CAN-bus总线的电动密集架控制系统，采用STM32处理器与CAN总线控制器TJA1050构建高速通信硬件平台，相比传统的RS-485接口通信速率更快，可靠性更高，响应更实时。